329 電気モータを用いた自動車の制駆動力制御(流体関連の振動と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
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概要
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Electric motor has the following merits: fast response compared with the engine, easy measurability and controllability of torque, possibility to generate torque in both directions of braking and driving. These merits make it more feasible to implement traction control on electric vehicles than on conventional vehicles powered by engines. In this paper, traction control system based on LQI control theory is proposed for electric vehicles. In addition, disturbance observer is also applied to cancel external disturbances. Finally, the effectiveness of the controller and the disturbance observer are verified by the computer simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
吉田 秀久
東京農工大
-
永井 正夫
東京農工大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学研究科
-
大島 紀明
東京農工大学大学院工学研究科
-
小竹 元基
東京農工大学大学院工学研究科
-
永井 正夫
東京農工大
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