2204 操舵・制駆動力配分の統合制御による前方障害物回避の解析(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
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概要
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This paper investigates the vehicle dynamics performance when the desired vehicle responses are improved by using Active Front Steering and Direct Yaw moment control. This paper introduces an integrated control algorithm which can arbitrarily determine the desired vehicle responses, i.e. side slip angle and yaw rate, independently. The proposed control algorithm is composed of feedforward and feedback compensators for yaw and side slip motion. Finally, the effect of the desired responses on obstacle avoidance performances are analyzed by computer simulations
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-12
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
高瀬 優
東京農工大院
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大
-
永井 正夫
東京農工大学
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
-
Raksincharoensak Pongsthorn
東京農工大学工学部
-
ラクシンチャランサク ポンサトーン
東京農工大学工学府
-
永井 正夫
東京農工大
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