EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発(第1報) : 中速域での実車反力模擬システムの検討
スポンサーリンク
概要
著者
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
永井 正夫
東京農工大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学研究科
-
小竹 元基
東京大学
-
瀬川 雅也
光洋精工
-
中野 史郎
光洋精工
-
瀬川 雅也
光洋精工(株)
-
碓井 智彦
東京農工大学院
-
中野 史郎
光洋精工(株)
-
碓井 智彦
東京農工大学工学部
-
瀬川 雅也
光洋精工(株)総合技術研究所電子システム研究部
-
永井 正夫
東京農工大
関連論文
- (14)可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- (4)機械エンジニアのための創造設計・メカトロニクス演習(教育,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- オペレータの操作行動時における情報処理能力の評価法(機械力学,計測,自動制御)
- キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 電圧飽和状態における電動機制御応答特性の検証及び考察
- 3V-8 運転者支援システムのためのオプティカルフローによる移動物体の検出(ITS,学生セッション,ネットワーク)
- 616 積層型ピエゾアクチュエータによる鉄道実車両の弾性振動低減に関する研究
- 発話分析による認知症者への情報呈示手法の提案と実践例(高齢者の認知機能保障技術及び一般)
- MF141 認知症者を対象としたスケジュール呈示システムの開発(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- MG133 電動車いす操作におけるドライバモデルの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
- 2C2-02 介助負担の長時間計測とその評価に関する研究(バイオメカニクス)
- 2B3-01 聴覚刺激による事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発(脳波解析とインタフェース)
- 1C2-01 重度障害者を対象とした電動車いす力覚入力システムの開発(OS 車いす支援システム)
- 2111 積雪地域における歩行者移動支援情報提供システムの開発(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
- 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発
- ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み
- ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
- 自動車乗降時における骨盤周りの身体負担解析と負担評価モデルの構築
- 高齢運転者の日常運転行動記録を基にした右折時不安全行動の把握とその評価
- 3207 除雪作業時の直進安定性向上を目指した歩道除雪車の横滑り抑制システムの提案(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 3105 ヒヤリハットデータを用いた前方車両に対する事故低減手法の研究(ドライバ行動-1,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 3106 道路環境変化に伴う運転者の情報処理能力の把握とその関連性(ドライバ行動-1,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 1205 視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発(福祉・バリアフリー,OS7 福祉・バリアフリー)
- 1206 視覚障害者の歩行特性調査と分析(福祉・バリアフリー,OS7 福祉・バリアフリー)
- 1207 高齢ドライバの不安全行動の抽出と運転能力判断システムの研究(福祉・バリアフリー,OS7 福祉・バリアフリー)
- 2204 操舵・制駆動力配分の統合制御による前方障害物回避の解析(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 3810 操舵反力発生装置を有するドライビングシミュレータによるドライバの運転特性の解析(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
- 鉄道車両の車輪滑走防止のためのスライディングモード制御 : 実物大試験機を用いた制御実験
- 高齢運転者の事故防止のための特性把握と不安全行動の抽出
- キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築
- 2210 AMD による超高速エレベータの振動制御 : 2 自由度モデルによる制御系の設計
- 高速エレベータのワイヤ・ロープ系の振動特性 : 差分法による数値解析(機械力学,計測,自動制御)
- 3306 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : ゲイン切り換え機構の検討(OS4 高速化とサービス向上)
- 720 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : かご傾斜による影響の検討(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- AMDによる超高速エレベータの振動制御 : 第2報, 実機模擬試験
- ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第3報) : データベースを用いた追突ヒヤリハット解析
- ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第2報) : 収集データによる分析手法とデータベースの構築
- F13-(4) 「P-SCD337 先端シミュレータ研究分科会」の活動紹介
- 1210 視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発II(OS7-1 福祉とモビリティ,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
- EEGを用いたステアリング操舵意図の推定
- 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 113 可変リンク機構による車体傾斜制御に関する研究 : 完全傾斜理論に基づくフィードバック制御
- 3027 リンク式車体傾斜車両の研究 : 第 3 報, 完全車体傾斜条件と振動制御
- 2309 リンク式車体傾斜車両の研究 : 第 2 報左右加速度と輪重変動の同時低減化
- 2113 二輪倒立移動体における安全確認型システムの実装(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
- 1211 高齢運転者の不安全行動の抽出と運転能力判断システムの研究 : 実車とDS (Driving Simulator)の比較(OS7-1 福祉とモビリティ,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
- 2109 前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 2107 ドライバの操舵特徴量から運転行動を予測するアルゴリズムの提案(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 3114 脳波によるドライバの前進及び停止意図の推定における特徴選択についての検討(OS6-4 ドライバ行動と運転情報処理,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 脳波を用いた車両走行時のドライバの操舵意図識別(D & D 2007)
- 716 脳波を用いた車両運転インタフェイスの研究
- 5519 生体情報を用いた車両インタフェイスの研究 : 脳波による運転操舵意図認識(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
- 3203 最適予見制御を用いた浮上式車両用制振手法の提案(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 410 最適予見制御適用による超電導磁気浮上式鉄道車両の制振性能向上
- 2105 浮上式鉄道車両における1次支持系の制御を用いた振動低減効果(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 超電導磁気浮上式鉄道車両の振動制御に関する研究 : 上下・ピッチ系の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 超伝導磁気浮上式鉄道車両の振動制御に関する研究 : 左右・ロール系の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 146 超電導磁気浮上式車両の左右・ロール連成系の振動解析と制御
- 超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム(機械力学,計測,自動制御)
- 3109 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第3報:車両安定性向上を目指したEPSの開発(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 3108 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第2報 ステアリング操舵性能の定量的評価(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 四輪操舵理論に基づくステアバイワイヤの前輪操舵制御
- EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発(第1報) : 中速域での実車反力模擬システムの検討
- DYC制御による知的運転支援システムの理論的検討
- 駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2216 ステアリング HIL シミュレータの開発 : 第一報 : 実車反力模擬システムの検討
- 1211 ステアバイワイヤを用いた超小型電気自動車の直進安定性向上
- 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御
- ドライブレコーダ活用によるヒヤリハット研究
- ディーゼルエンジン始動・停止時の振動低減に関する研究
- 1E1-4 高齢者の情報機器使用時における戸惑い状態に基づく情報支援システムの検討(GS6:ストレスとリラクゼーション,一般セッション)
- 自動車乗降時における上半身の身体負担解明とその評価手法の提案
- 高齢運転者の運転特性とその背景要因に関する研究 : 第1報,高齢者の生活・身体特性と運転特性の関連性(機械力学,計測,自動制御)
- 高齢運転者の生活・身体特性に基づく運転特性とその評価 : 運転環境が高齢者の運転特性に与える影響とその把握(身体運動の計測と解析4)
- 高齢ドライバの身体特性に基づく運転操作系の研究
- 8B15 高齢運転者の生活・身体特性に基づく運転特性とその評価
- 1301 認知症と運転能力の関連性に基づく運転可能判断指標に関する研究 : 脳機能低下状態時の運転行動特性の検討(OS9 福祉・バリアフリー,一般講演)
- 自動車乗降動作における身体的負担推定手法の提案とその評価
- ドライバの運転能力評価と高齢ドライバの支援
- 2305 福井県における自動車の運転と運転継続に関する意識調査(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3207 運転行動データベースに基づく運転行動逸脱状態検知指標(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- (15)降雪地域における住民の移動と安全を確保する歩道除雪オペレータのための作業支援システムの開発(研究奨励,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第1報) : ドライブレコーダの仕様策定とトリガ設定検討
- 1709 認知症高齢者の運転可能判断システムの研究(OS7,OS7 福祉・バリアフリー,TRANSLOG 2006)
- 1708 高齢ドライバの運転特性抽出のためのセンシングシステム(OS7,OS7 福祉・バリアフリー,TRANSLOG 2006)
- 3103 低速域における操舵システムのギヤ比と操舵反力制御の検討(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
- 1403 自動車運転時におけるドライバの情報処理容量の検討(OS4-2 自動車を中心に(1),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
- 1401 オペレータの運転・操作行動時における情報処理能力の評価法の提案(OS4-2 自動車を中心に(1),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
- 1303 歩行者のためのナビゲーションシステムにおける情報提示手法に関する研究(OS9 福祉・バリアフリー,一般講演)
- 1302 公共交通機関のユニバーサル設計のための身体負担に関する検討(OS9 福祉・バリアフリー,一般講演)
- 1309 高齢者の運転評価ツール構築を目指した知覚・認知特性の検討(OS8 試験・計測技術,一般講演)
- 3209 高齢者身体特性を考慮した操舵システムの検討(高齢者・操舵特性の視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
- 移動支援のための駅における情報探索行動の把握と評価(移動支援、バリアフリー,OS5 福祉,バリアフリー)
- 車両ダイナミクスを考慮した歩道除雪車両の運転操作支援システムの開発(人間機械システム・HMI(3),OS3 人間機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 重度障害者の移動具に関する研究 : 第2報,運転操作系の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 重度障害者の移動具に関する研究 : 第1報,利用者ニーズに基づくコンセプトの提案と車両の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 3410 過疎地域における需要応答型交通システムに関する研究
- 車輪駆動トルク制御による超小型電気自動車 "NOVEL" の操安性向上
- 東京大学大学院工学系研究科モビリティ研究室(研究室紹介)
- 微少な力で電動車いすを操作できる力覚入力システムの開発