3207 除雪作業時の直進安定性向上を目指した歩道除雪車の横滑り抑制システムの提案(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
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概要
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Currently, a snowplow for the sidewalk has some difficulties during the snow removal, especially in motion control. We have made a vehicle model of a snowplow on sideslipping, and test the model by a simulation and an experiment. Using the model, we propose a safety system for a snowplow to prevent sideslip. The system is effective in a simulation, but should be tested by the experiment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-12
著者
-
鎌田 実
東京大学大学院工学系研究科
-
鎌田 実
東京大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
森 隆広
ドーコン(株)
-
大江 弘樹
東京大学
-
赤堀 雄貴
東京大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科
-
小竹 元基
東京大学 工学部機械工学科
-
小竹 元基
東京大学
-
小竹 元基
東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻
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