2107 ドライバの操舵特徴量から運転行動を予測するアルゴリズムの提案(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
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概要
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This study aims to propose the steering assistance system based on the driving intention of a driver. We assumes the driving action such as right turn, left turn lane change and lane keep to be the intention of a driver. This paper proposes a recognition method of driver intention using the feature of driving behavior and vehicle behavior accompanying road environmental change with the application of support vector machine and verifies the effectiveness on the method by using driving simulator.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-12-09
著者
-
鎌田 実
東京大学大学院工学系研究科
-
鎌田 実
東京大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
井上 正太郎
東京大学
-
宮沢 悠介
東京大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科
-
小竹 元基
東京大学 工学部機械工学科
-
小竹 元基
東京大学
-
鎌田 実
東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻
-
小竹 元基
東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻
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