W421 全方向移動電動車いすに関する研究(車いす2)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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In an aging society, powered wheelchairs serve as primary means of transportation. To improve the usefulness of the powered wheelchair, adoption of omnidirectional drive system is effective. In this paper, dynamic simulations of a wheelchair with Dual-wheel Caster Drive System is conducted to assess the performance of the system, and to clarify the problems that may occur while in use. It was found that the performance of the system is higher when the acceleration of the Unit is kept at a low level, and the angle of motion is small. It was also found that under certain conditions, the required drive torque exceeds the potential of the motor and causes the performance to drop extremely.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
-
鎌田 実
東京大学大学院工学系研究科
-
鎌田 実
東京大学
-
水野 正義
サンテック
-
染谷 武
東大工
-
染谷 武
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
島田 昇
サンテック
-
石井 陽介
東京大
-
森 俊二
富士電機総研
-
森 俊二
富士電機総合研
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