キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-03-25
著者
-
鎌田 実
東京大学大学院工学系研究科
-
山川 雄司
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
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