1C2-01 重度障害者を対象とした電動車いす力覚入力システムの開発(OS 車いす支援システム)
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概要
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In this paper, we develop the operational force detecting device for persons with severe disability. There are persons with severe disability who is hard to operate the joystick. Thus, in this study, we develop the new operational device for person with severe disability as below. The proposed operational device removed the defects of the joystick. However, the proposed operational device has problem. Therefore, we propose the method to solve the problem.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
-
鎌田 実
東京大学大学院工学系研究科
-
鎌田 実
東京大学
-
山川 雄司
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部
-
井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
-
井上 剛伸
東京大学
-
山川 雄司
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
藤田 光伸
東京大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科
-
小竹 元基
東京大学 工学部機械工学科
-
小竹 元基
東京大学
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