113 可変リンク機構による車体傾斜制御に関する研究 : 完全傾斜理論に基づくフィードバック制御
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概要
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This study focuses on a tilting railway vehicle using variable link mechanism for compensating lateral acceleration that passengers feel, and suppressing wheel load fluctuation. In this paper, feedback control using car information was proposed. Feedback controller was designed with optimal control theory, evaluating lateral acceleration and wheel load fluctuation. And, the curved track running simulation and scale model experiment were conducted with this controller. It was found that lateral acceleration and wheel load fluctuation were decreased.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
潮見 俊輔
東京農工大学・院
-
吉田 秀久
東京農工大
-
永井 正夫
東京農工大学
-
末木 健之
鉄道総研
-
潮見 俊輔
東京農工大学・院:(現)(財)鉄道総合技術研究所
-
末木 健之
東京農工大学・院:(現)(財)鉄道総合技術研究所
-
永井 正夫
東京農工大
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