1405 左右独立電動モータを用いた電気自動車の運動と制御(OS9 接触メカニズム)
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概要
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Electric motor has the following merits: fast response compared with the engine, easy controllability of torque and formulation of torque characteristic, small and high power. These merits make it more feasible to implement traction control system on electric vehicles than on conventional vehicle powered by engines. In this paper, traction control system based on LQI control theory is proposed for electric vehicles. This system aims to construct driving power system that makes the best use of the feature of an electric motor. Finally, the effectiveness of the controller is verified by the computer simulation and experiment which uses small electric vehicle with right and left independent electric motors
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
永井 正夫
東京農工大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学研究科
-
大島 紀明
東京農工大学大学院工学研究科
-
小竹 元基
東京農工大学大学院工学研究科
-
金子 正幸
東京農工大
-
永井 正夫
東京農工大
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