2216 ステアリング HIL シミュレータの開発 : 第一報 : 実車反力模擬システムの検討
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概要
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The steering reaction torque is important to car drivers since it has significant influence on the ease of handling vehicle. Even with today's advanced simulation technology, however, it is very difficult to simulate factors such as various steering feelings. The purpose of this study is to develop a steering Hardware-in-the-Loop (HIL) simulator that can quantitatively evaluate a steering system. This simulator can control the reaction torque with an AC servomotor. The validity of this HIL simulator is investigated by comparing the simulation results with those obtained with actual vehicle running test.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-08
著者
-
小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
永井 正夫
東京農工大学
-
小竹 元基
東京大学大学院工学研究科
-
小竹 元基
東京大学
-
瀬川 雅也
光洋精工
-
碓井 智彦
東京農工大学院
-
碓井 智彦
東京農工大学工学部
-
瀬川 雅也
光洋精工(株)総合技術研究所電子システム研究部
-
永井 正夫
東京農工大
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