アクティブ制御によるエアサスペンションの振動特性 : 第2報,最適制御系設計と不規則振動実験
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概要
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Actively controlled air suspensions are expected to improve the ride quality and stability of high speed ground vehicles. In the first report, the active air suspensions were designed by the feedback control systems measuring the acceleration of vehicle body. In this paper, optimal control theory is applied to the active air suspension to improve the vibration isolation of vehicle body. The relation between the weighting coefficients of quadratic criterion and the performance of vibration isolation is analysed theoretically. According to the experiments by sinusoidal and random excitation on a test stand, the performance of vibration isolation is much improved and agrees with the theoretical results.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1989-07-25
著者
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