2211 ステアバイワイヤ技術を用いた二輪車の操縦系に関する研究(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
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概要
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This study proposes a steering control method for a motorcycle to improve its handling and stability. Steer-By-Wire (SBW) technology is applied to the motorcycle's steering system to remove difficult maneuvers characteristic of the motorcycle. By examining computer simulation using a simplified motorcycle model, the actual rolling angle of the motorcycle is controlled to follow the reference rolling angle intended by the rider. LQ control decouples rolling motion from other motions which effect rolling motion.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-06
著者
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