J1001-1-2 二輪車のステアバイワイヤに関する研究 : マルチボディシミュレーションによる車線維持性能の評価(交通物流機械の力学と制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This study examines the effects of the Steer-By-Wire (SBW) technology on lane-keeping performance of motorcycles by examining computer simulation using multibody-dynamics model. The rider control model which calculates the desired rolling angle based on the lateral deviation at the look-ahead point is assumed to represent rider's maneuver. The lane keeping performance is evaluated by the rider-in-the-loop system consisting of the motorcycle, the SBW controller, and the rider control model. The SBW technology improves the lane keeping performance of motorcycles in comparison with the conventional motorcycles.
- 2009-09-12
著者
-
丸茂 喜高
日本大学
-
丸茂 喜高
日本大学生産工学部
-
丸茂 喜高
(財)日本自動車研究所ITSセンター
-
綱島 均
日大
-
丸茂 喜高
日大
-
綱島 均
日本大学生産工学部機械工学科
-
綱島 均
日本大学生産工学部
-
片桐 希
日本大学大学院
-
野見山 龍介
日本大学生産工学部
-
片桐 希
日大院
-
野見山 龍介
日大
関連論文
- 自動車運転時のドライバの脳活動計測(トピックス)
- 車上測定データによる軌道の異常検出 : 第2報,プローブシステムの開発と検証(機械力学,計測,自動制御)
- リスク認知に関する評価指標の比較検討 : 先行車に対する追突リスクの認知
- 先行車に対するドライバのリスク認知評価指標
- 先行車に対する追突リスク認知の評価指標の比較・検討 (特集 衝突安全)
- 自動車の運転支援システムが目指すべき姿について(リスクと安全・安心をめぐる心と技術)
- マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の走行シミュレーション(シミュレーションと信頼性)
- 3114 自動車運転時における前頭連合野の高次脳機能計測(非拘束モニタリングと追突防止,OS4 ヒューマンインターフェース)
- エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性向上に関する研究 : ロール角加速度フィードバックによる操舵トルク制御の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 機能的近赤外分光(fNIRS)装置を用いた列車運転時の高次脳機能計測
- 鉄道の保全業務を変革するプローブ車両 : 営業車両による状態監視(社会の安全を守る検査システム)
- 1502 車上測定データによる軌道の異常検出(SS7-1 プローブ車両技術の導入,SS7 安全と防災,J-Rail 2006)
- 1501 プローブ車両技術の導入による軌道交通システムの状態診断(SS7-1 プローブ車両技術の導入,SS7 安全と防災,J-Rail 2006)
- 2308 軌道の状態推定に関する基礎的研究(OS7 メンテナンス・信頼性・モニタリング,一般講演)
- 4020 多重解像度解析を用いた軌道の異常検出(J24-2 交通機械の先端制御(2),J24 交通機械の先端制御,2005年度年次大会)
- 多重連結車両の方向安定性と操縦性に関する基本特性(機械力学,計測,自動制御)
- セミトレーラの車線乗り移り時の操縦性と積載条件に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究 : 予想停止位置呈示による運転士の認知・判断支援(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 多重モデル法を用いた鉄道車両の状態診断(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持性能の検討
- ステアバイワイヤによる二輪車の操舵制御の検討 : マルチボディシミュレーションによる制御効果の検証
- 1105 二輪車のステアバイワイヤに関する研究 : マルチボディシミュレーションに関する検証(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 408 マルチボディシミュレーションによる二輪車用ステアバイワイヤの検証
- 運転支援システムの機能限界時におけるドライバの運転行動 : 低速域追従システムに対する理解度が運転行動に及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
- 低速度域ACCがドライバの運転行動に及ぼす影響の解析(機械力学,計測,自動制御)
- J1801-1-4 NIRSを用いた高次脳機能計測とその評価 : 多重解像度解析と標準得点化を用いた信号処理法の提案(生体計測・ヒューマンファクタ)
- 5205 追突回避支援に対する過信とその防止(DS2 ドライバモニタリングと追突回避支援,ディベロップメント・セッション)
- 5203 機能的近赤外分光法を用いた自動車運転時の脳機能計測 : 運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価(DS2 ドライバモニタリングと追突回避支援,ディベロップメント・セッション)
- ドライバの信頼性を考慮したシステム限界時における警報呈示の有効性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 3101 列車運転時の高次脳機能計測に関する研究(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
- J1801-1-6 fNIRSデータとネオコグニトロン型動画像識別モデルによるブレイン-コンピュータ・インタフェース(生体計測・ヒューマンファクタ)
- 機能的近赤外分光装置(fNIRS)によるドライバーの脳活動計測
- 機能的近赤外分光装置(fNIRS)を用いた高次脳機能計測とその評価
- 1410 大型連結車両の連結機構を考慮した走行安定性に関する研究(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- Double-Waylandテストを用いた心疾患の検知に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 多軸・多重連結車両の方向安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究 : 第2報,ライダ操縦モデルによる車線維持性能の評価(機械力学,計測,自動制御)
- J1001-1-2 二輪車のステアバイワイヤに関する研究 : マルチボディシミュレーションによる車線維持性能の評価(交通物流機械の力学と制御)
- C21 マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持支援システムの検証(OS1 交通機械の制御2)
- 643 ステアバイワイヤが二輪車の車線維持性能に及ぼす影響
- ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムの検討
- 曲線部走行時における二輪車の車線追従制御の検討
- 1202 二輪車の車線維持支援システムに関する研究 : ライダ操縦モデルによるシステムの評価(OS3-1 操舵系の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 3904 ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムに関する研究(J29 交通機械における計測制御,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 二輪車の動特性を考慮した車線追従制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 4310 二輪車の車線維持支援システムに関する研究(J27-1 交通機械における計測制御(1),J27 交通機械における計測制御)
- 2311 マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の運動に関する研究(SS4,SS4 新たな輸送システム,J-Rail 2006)
- 3702 マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の運動に関する研究(J12 交通機械のダイナミクス,J12 交通機械のダイナミクス)
- 2601 ドライバモデルを用いた鉄道ブレーキ系の安全性に関する研究 : 理論計算による検討(SS7-4 安全と防災の解析-3,SS7 安全と防災,J-Rail 2006)
- 2608 列車運転におけるブレーキ操作時のドライバモデル構築(OS5-2 鉄道と航空機の安全,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
- 1803 プローブ車両による軌道の異常検出(車両からの状態監視,SS2:メンテナンス,コストダウン,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 営業列車を利用した鉄道設備の状態モニタリング試験の実施
- ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究 : 第1報,制御手法とシミュレーションによる検討(機械力学,計測,自動制御)
- 2211 ステアバイワイヤ技術を用いた二輪車の操縦系に関する研究(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- μシンセシスによる車線追従制御の検討
- 仮想点レギュレータによる自動車線追従走行の検討
- システム依存を抑制する運転支援装置の制御方法(機械力学,計測,自動制御)
- ドライバのシステム依存を低減するための衝突防止支援システムの制御開始タイミングに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 二輪車のアクティブ操舵制御
- 二輪車の二名乗車がウィーブモードに及ぼす影響の検討
- ライダの振動特性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析(機械力学,計測,自動制御)
- エネルギフロー法による二輪車の二名乗車時の直進安定性解析(J24-1 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
- エネルギフロー法による二輪車の直進安定性向上手法の検討
- 二輪車の二名乗車時の直進安定性解析
- 2208 エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性解析 : ライダの振動特性がウィーブモードに及ぼす影響
- フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析(機械力学,計測,自動制御)
- エネルギフロー法による二輪車の直進安定性解析--ライダの振動特性がウィーブモードに及ぼす影響
- 1114 エネルギフロー法を用いた二輪車のウィーブモードの解析 : フレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響
- フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の検討
- 列車運転士のブレーキ操作解析による異常状態の検知
- 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
- 3901 ブレーキ操作解析によるドライバの異常検知(J29 交通機械における計測制御,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ドライバモデルを用いた鉄道用空気ブレーキ系の安全性に関する研究 : 数値シミュレーションによる検討
- 2303 鉄道車両の状態監視と故障検知に関する研究(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
- 1218 二輪車の車線維持性能向上に関する研究 : ステアバイワイヤの車線維持性能への影響(OS3-1:操舵系制御,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 2310 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究(運転と保安,SS7:安全と防災,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 「二輪車のアクティブ操舵制御」について--二輪車の予防安全技術の確立を目指して
- 列車運転時の異常状態の検出
- 1511 多重モデルを用いた鉄道車両の故障検知に関する研究(OS0,6,8,OS0,6,8交通・物流一般,メンテナンス・信頼性・モニタリング・環境,TRANSLOG 2006)
- 2307 多重モデル推定器を用いた鉄道車両の故障検知に関する研究(OS7 メンテナンス・信頼性・モニタリング,一般講演)
- 3208 1軸ボギー台車を用いた新交通車両の運動特性 : 第3報,機構解析言語を用いた解析および実車走行実験(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 1310 多重モデル法を用いた鉄道車両の状態診断 : マルチボディシミュレーションによる検証(OS5-3:鉄道の安全技術,OS5:安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 多軸・多重連結車両の操舵時の横方向応答
- 1109 大規模交通流シミュレータのための並列・分散エージェントシステムの開発(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- エネルギフロー法による二輪車のウィーブモードの解析
- 二輪車の衝突回避システムに関する研究（モデル予測制御を用いた自動操舵制御）
- J1801-2-2 列車停止時のブレーキ操作支援システムに関する研究([J1801-2]交通物流部門における安全安心技術(2))
- 2104 ドライバの善行運転に対する動機づけと交通の円滑・安全・環境への影響(OS5-2 自動車の安全技術(2),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1206 二輪車の衝突回避システムの研究 : モデル予測制御を用いたシステムの設計(OS3-1 二輪車・鉄道・クレーンの制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- バイワイヤ技術による自動車の加減速操作系に関する研究
- 対向右折車への優先行動が交通流へ及ぼす影響
- ジャーク一定減速を想定した列車運転士のブレーキ操作支援システム
- 対向右折車への優先行動が交通流へ及ぼす影響
- ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究（第３報，ロール角とヨーレイトを線形結合した制御量の提案）
- C204 二輪車の操縦を模擬するライダモデルの安定性評価(OS12 二輪車のダイナミクスと制御1)
- 1115 二輪車のライダ操縦モデルの安定性に関する研究(OS2-2 自動車・二輪車のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 3203 自動車運転時の脳活動計測 : 前方衝突警報がドライバの脳活動に及ぼす影響(OS7-2 ドライバ行動,OS7 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1305 右折車優先行動に伴う交差点交通流の変化(OS7-1 操作性・HMI・交通流,OS7 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- J181013 列車運転士のブレーキ操作支援に関する研究 : ジャーク一定の減速度を考慮した予想停止位置の呈示手法([J18101]交通物流における安全安心技術(1))
- NIRSを用いた自動車運転時の脳機能計測 : 運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価