1206 二輪車の衝突回避システムの研究 : モデル予測制御を用いたシステムの設計(OS3-1 二輪車・鉄道・クレーンの制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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This study examines the collision avoidance system for motorcycles by automated steering control. The Model Predictive Control (MPC) is applied with the constraint on the rolling motion by considering the rider's body movement in emergency avoidance. By examining collision avoidance simulation, the MPC improves the avoidance performance in comparison with the LQ controller. The MPC also has some robustness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-12-01
著者
-
丸茂 喜高
日本大学
-
丸茂 喜高
日本大学生産工学部
-
丸茂 喜高
(財)日本自動車研究所ITSセンター
-
綱島 均
日大
-
丸茂 喜高
日大
-
綱島 均
日本大学生産工学部機械工学科
-
野見山 龍介
日本大学生産工学部
-
野見山 龍介
日大院
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