408 マルチボディシミュレーションによる二輪車用ステアバイワイヤの検証
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概要
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This study verifies the Steer-By-Wire technology for motorcycles by computer simulation using multibody-dynainics model. The mathematical model for controller design is identified from simulation results using system identification method. The SBW controller is designed by Linear Quadratic Gaussian control theory Simulation results of the SBW control show that the actual rolling angle follows the desired rolling angle intended by the rider. The controller has some robustness in comparison with the Proportional Derivative control.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
丸茂 喜高
日本大学
-
丸茂 喜高
日本大学生産工学部
-
丸茂 喜高
(財)日本自動車研究所ITSセンター
-
綱島 均
日大
-
丸茂 喜高
日大
-
綱島 均
日本大学生産工学部
-
桑原 健吾
日本大学大学院
-
片桐 希
日本大学大学院
-
桑原 健吾
日大院
-
片桐 希
日大院
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