3904 ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムに関する研究(J29 交通機械における計測制御,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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This study examines the lane-keeping-assistance system for motorcycles. The lane-keeping controller is designed by the optimal control theory. The control effect is evaluated by using the rider control model. By examining the simple computer simulation with the rider-in-the-loop system consists of the motorcycle, the controller and the rider control model, good lane following performances are gained without interference between the control input and the rider's input.
- 2008-08-02
著者
-
丸茂 喜高
日本大学
-
丸茂 喜高
日本大学生産工学部
-
丸茂 喜高
(財)日本自動車研究所ITSセンター
-
綱島 均
日大
-
丸茂 喜高
日大
-
綱島 均
日本大学生産工学部
-
片桐 希
日本大学大学院
-
片桐 希
日大院
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