エネルギフロー法による二輪車の直進安定性解析--ライダの振動特性がウィーブモードに及ぼす影響

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本自動車研究所の論文

著者

• 丸茂 喜高

  (財)日本自動車研究所ITSセンター

• 片山 硬

  日本自動車研

• 片山 硬

  東理大理

• 片山 硬

  久留米工業大学大学院工学研究科

• 片山 硬

  (財)日本自動車研究所道路交通研究部

関連論文

• 先行車に対するドライバのリスク認知評価指標
• 先行車に対する追突リスク認知の評価指標の比較・検討 (特集 衝突安全)
• 自動車の運転支援システムが目指すべき姿について(リスクと安全・安心をめぐる心と技術)
• 3114 自動車運転時における前頭連合野の高次脳機能計測(非拘束モニタリングと追突防止,OS4 ヒューマンインターフェース)
• エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性向上に関する研究 : ロール角加速度フィードバックによる操舵トルク制御の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 多重連結車両の方向安定性と操縦性に関する基本特性(機械力学,計測,自動制御)
• 25p-ZA-4 分散表現型スキーマモデルの内在カオスによるスキーマ間遷移
• 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究 : 予想停止位置呈示による運転士の認知・判断支援(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
• 二輪車の基本運動モデルの有効性の検討
• フレーム剛性が二輪車のウォブルモードに及ぼす影響
• ライダの振動特性が二輪車の直進安定性に及ぼす影響の解析
• フレーム剛性が二輪車の直進安定性に及ぼす影響の解析
• フレ-ム剛性が二輪車のウォブルモ-ドに及ぼす影響--固有ベクトル法による解析
• 固有ベクトルを用いた二輪車のウォブルモ-ドの解析
• 二輪車ライダの操縦動作シュミレーションモデル
• フレ-ム剛性が二輪車の直進安定性に及ぼす影響
• 2輪車の直進安定性について (操縦性・安定性)
• マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持性能の検討
• ステアバイワイヤによる二輪車の操舵制御の検討 : マルチボディシミュレーションによる制御効果の検証
• 1105 二輪車のステアバイワイヤに関する研究 : マルチボディシミュレーションに関する検証(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 408 マルチボディシミュレーションによる二輪車用ステアバイワイヤの検証
• 運転支援システムの機能限界時におけるドライバの運転行動 : 低速域追従システムに対する理解度が運転行動に及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
• ドライバのシチュエーションアウェアネスの評価手法に関する研究
• 運転支援装置使用によるドライバの運転行動の変化とその意図(J24-2 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
• 低速度域ACCがドライバの運転行動に及ぼす影響の解析(機械力学,計測,自動制御)
• 2506 運転支援装置使用時における運転行動と状況認識レベルとの関係
• 自動車運転中のシチュエーションアウェアネスの評価手法に関する考察
• 5203 機能的近赤外分光法を用いた自動車運転時の脳機能計測 : 運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価(DS2 ドライバモニタリングと追突回避支援,ディベロップメント・セッション)
• ドライバの信頼性を考慮したシステム限界時における警報呈示の有効性評価(機械力学,計測,自動制御)
• 機能的近赤外分光装置(fNIRS)によるドライバーの脳活動計測
• 機能的近赤外分光装置(fNIRS)を用いた高次脳機能計測とその評価
• 多軸・多重連結車両の方向安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
• ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究 : 第2報,ライダ操縦モデルによる車線維持性能の評価(機械力学,計測,自動制御)
• J1001-1-2 二輪車のステアバイワイヤに関する研究 : マルチボディシミュレーションによる車線維持性能の評価(交通物流機械の力学と制御)
• C21 マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持支援システムの検証(OS1 交通機械の制御2)
• 643 ステアバイワイヤが二輪車の車線維持性能に及ぼす影響
• ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムの検討
• 1202 二輪車の車線維持支援システムに関する研究 : ライダ操縦モデルによるシステムの評価(OS3-1 操舵系の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
• 3904 ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムに関する研究(J29 交通機械における計測制御,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 二輪車の動特性を考慮した車線追従制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 4310 二輪車の車線維持支援システムに関する研究(J27-1 交通機械における計測制御(1),J27 交通機械における計測制御)
• 円マーカーと球面カメラによるロボットの位置決め(PRMU一般(2),顔・ジェスチャの認識・理解)
• パーティクルフィルタによるドライブレコーダ画像中の先行車追跡(テーマセッション,センシング技術とその応用)
• パーティクルフィルタによるドライブレコーダ画像中の先行車追跡(テーマセッション,センシング技術とその応用)
• 2311 マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の運動に関する研究(SS4,SS4 新たな輸送システム,J-Rail 2006)
• 2601 ドライバモデルを用いた鉄道ブレーキ系の安全性に関する研究 : 理論計算による検討(SS7-4 安全と防災の解析-3,SS7 安全と防災,J-Rail 2006)
• μシンセシスによる車線追従制御の検討
• システム依存を抑制する運転支援装置の制御方法(機械力学,計測,自動制御)
• ドライバのシステム依存を低減するための衝突防止支援システムの制御開始タイミングに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 二輪車のアクティブ操舵制御
• 二輪車の二名乗車がウィーブモードに及ぼす影響の検討
• ライダの振動特性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析(機械力学,計測,自動制御)
• エネルギフロー法による二輪車の二名乗車時の直進安定性解析(J24-1 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
• エネルギフロー法による二輪車の直進安定性向上手法の検討
• 二輪車の二名乗車時の直進安定性解析
• 2208 エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性解析 : ライダの振動特性がウィーブモードに及ぼす影響
• フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析(機械力学,計測,自動制御)
• エネルギフロー法による二輪車の直進安定性解析--ライダの振動特性がウィーブモードに及ぼす影響
• 1114 エネルギフロー法を用いた二輪車のウィーブモードの解析 : フレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響
• フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の検討
• 列車運転士のブレーキ操作解析による異常状態の検知
• 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
• 3901 ブレーキ操作解析によるドライバの異常検知(J29 交通機械における計測制御,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• ドライバモデルを用いた鉄道用空気ブレーキ系の安全性に関する研究 : 数値シミュレーションによる検討
• 2303 鉄道車両の状態監視と故障検知に関する研究(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
• 1214 若年ドライバーの追従特性(OS5-2:自動車の安全技術,OS5:安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 解説 出合頭衝突事故の予防システム--画像処理技術により人の周辺視機能を補助する
• 要素技術 研究速報 画像処理による衝突車両検知システムの開発
• 画像処理による衝突車両検知システムの開発
• 映像記録型ドライブレコーダによる追突事故発生メカニズムの解析 : 衝突余裕度を用いたドライバ減速行動の解析とその応用の可能性
• 1218 二輪車の車線維持性能向上に関する研究 : ステアバイワイヤの車線維持性能への影響(OS3-1:操舵系制御,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 2310 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究(運転と保安,SS7:安全と防災,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 「二輪車のアクティブ操舵制御」について--二輪車の予防安全技術の確立を目指して
• 3031 見通しの良い交差点における交通事故防止対策の 1 事例(鉢植え樹木の設置による効果)
• アラート音がメンタルワークロード状況下での障害物検知に及ぼす影響
• 周辺視機能と出合頭事故
• 1641 見通しの良い交差点における出合頭事故の分析
• 資料 見通しのよい交差点における出合頭事故要因の検討
• 携帯電話の会話難易度が運転時のメンタルワークロードに及ぼす影響
• 田園地帯の交差点における出合頭事故防止の試み--道路環境による衝突車両の視認性向上
• 見通しのよい交差点における高齢運転者の出合頭事故 -高齢化に伴う視覚探索能力の変化-
• 見通しのよい交差点における出合頭事故について
• 見通しのよい交差点における出合頭事故防止の試み--遮蔽フェンスによる発見しやすさの向上効果
• 見通しのよい交差点における高齢運転者の出合頭事故--高齢化に伴う視覚探索能力の変化
• 見通しの良い交差点での出合頭事故の調査--死亡事故の特徴
• 見通しのよい交差点での出合頭事故
• 見通しの良い交差点での出合い頭事故の調査--茨城県における事故多発ゾ-ンの特徴
• 見通しのよい交差点での出合い頭事故の検討--動かない車が危ない
• 原動機付自転車に乗車する高齢者の特性
• 車両挙動に対するドライバの操作特性
• 二輪車ライダの操縦動作モデル
• 列車運転時の異常状態の検出
• カーブ走行時の高齢ドライバの操作特性
• 要素技術 研究速報 DGPSを利用した出合頭衝突警報システムの開発
• 1215 九州自動車道での追従安全性の検討(OS5-2:自動車の安全技術,OS5:安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• J1801-2-2 列車停止時のブレーキ操作支援システムに関する研究([J1801-2]交通物流部門における安全安心技術(2))
• 2104 ドライバの善行運転に対する動機づけと交通の円滑・安全・環境への影響(OS5-2 自動車の安全技術(2),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1206 二輪車の衝突回避システムの研究 : モデル予測制御を用いたシステムの設計(OS3-1 二輪車・鉄道・クレーンの制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
• バイワイヤ技術による自動車の加減速操作系に関する研究
• 対向右折車への優先行動が交通流へ及ぼす影響

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク