4310 二輪車の車線維持支援システムに関する研究(J27-1 交通機械における計測制御(1),J27 交通機械における計測制御)
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概要
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This study examines a lane tracking control system for motorcycles based on Steer-By-Wire concept to develop a lane keeping assistance system. We apply the optimal control theory based on a model-based control to the controller to follow a desired lane. By examining computer simulation using a simplified vehicle model, a good lane tracking performance is realized by evaluating the lateral displacement of gravity in the cost function of the optimal control. The tracking performance is improved by increasing the weight for the lateral displacement of the center of gravity.
- 2007-09-07
著者
-
丸茂 喜高
日本大学
-
丸茂 喜高
日本大学生産工学部
-
丸茂 喜高
(財)日本自動車研究所ITSセンター
-
綱島 均
日大
-
丸茂 喜高
日大
-
綱島 均
日本大学生産工学部
-
片桐 希
日本大学大学院
-
片桐 希
日大院
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