C21 マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持支援システムの検証(OS1 交通機械の制御2)
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概要
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This study examines to design a lane keeping controller for motorcycles and to evaluate it by using a multibody-dynamics model and a rider control model. By examining simulation with a rider-in-the-loop system consisting of the motorcycle, the lane keeping controller, and the rider control model, the lane keeping controller improves the lane keeping performance without interference between the control input and the rider's input. The steer-by-wire system also improves the lane keeping performance in comparison with the conventional motorcycles and cooperates with the lane keeping controller.
- 2009-09-01
著者
-
丸茂 喜高
日本大学
-
丸茂 喜高
日本大学生産工学部
-
丸茂 喜高
(財)日本自動車研究所ITSセンター
-
丸茂 喜高
日大
-
桑原 健吾
日本大学大学院
-
片桐 希
日本大学大学院
-
野見山 龍介
日本大学生産工学部
-
桑原 健吾
日大院
-
片桐 希
日大院
-
野見山 龍介
日大
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