パーティクルフィルタによるドライブレコーダ画像中の先行車追跡(テーマセッション,センシング技術とその応用)
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概要
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本論文ではパーティクルフィルタを用いたドライブレコーダ記録動画像中の先行車追跡手法を提案する.動画像中から先行車両の全体が捉えられた任意の1フレームを抜き出し,オペレータにより先行車両の外接矩形(追跡参照領域)を指定した後,他フレームについても先行車両の外接矩形(追跡対象領域)を自動的に抽出する.特に,パーティクルフィルタにおける幾何モデルの設計に注目し,テクスチャに基づく幾何モデル,ならびにHaar-Like特徴に基づく幾何モデルを比較検討する.結果,2つの幾何モデルから算出される尤度を組み合わせることで隠れが発生した際の追跡精度向上が確認された.
- 2007-05-17
著者
-
北島 創
(財)日本自動車研究所
-
片山 硬
(財)日本自動車研究所安全研究部
-
片山 硬
日本自動車研
-
片山 硬
東理大理
-
榎田 修一
九州工業大学情報工学部
-
江島 俊朗
九州工業大学情報工学部
-
江島 俊朗
九州工業大学大学院情報工学研究院知能情報工学研究系
-
久保 登
財団法人 日本自動車研究所 安全研究部 事故分析グループ
-
林 豊洋
九州工業大学
-
久保 登
(財)日本自動車研究所
-
片山 硬
久留米工業大学
-
片山 硬
久留米工業大学大学院工学研究科
-
江島 俊朗
九州工業大学大学院情報工学研究院 知能情報工学研究系
-
榎田 修一
九州工業大学大学院情報工学研究院 知能情報工学研究系
-
片山 硬
(財)日本自動車研究所道路交通研究部
-
榎田 修一
九州工業大学
-
江島 俊朗
九州工業大学
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