状態変数間の連成項に着目した操安性解析方法 : 第2報,状態面を用いた解析法
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概要
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The analysis applied to a linear system in the first report is applied to a nonlinear system in this report. Expression in terms of state plane and velocity vector of trajectory makes it easy to analyze vehicle dynamics for nonlinear tire characteristics. Using this expression, local stable range (vehicle outside this range cannot maintain steady state) and "convergent" range (vehicle outside this range cannot converge to equilibrium) are distinguished. These ranges vary with tire characteristics and 4WS control law. By considering these ranges, it is verified that the 4WS system gives a larger stability margin under nonlinear conditions than 2WS.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-11-25
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
毛利 宏
日産自動車(株)
-
永井 正夫
東京農工大学
-
毛利 宏
日産自動車株式会社
-
菅沢 深
日産自動車(株)
-
森本 直
東京農工大学大学院
-
菅沢 深
日産自動車(株)総合研究所車両研究所
-
毛利 宏
日産自動車(株)総合研究所
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