3207 画像処理による道路形状・車両挙動の推定(OS.6 運動・振動とその制御)

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概要

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• An algorithm has been developed for simultaneously estimating the road configuration and vehicle behavior based on image processing. This algorithm is designed for a lane-keeping assist system. The image processing logic detects lane markers on each side in images taken with a forward-looking camera. The algorithm is fully capable of detecting lane markers on expressways and its processing time and accuracy are sufficient for keeping a vehicle in its lane.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2000-12-12

著者

• 白土 良太

  日産自動車(株)

• 永井 正夫

  東京農工大学大学院工学府

• 毛利 宏

  日産自動車(株)

• 永井 正夫

  東京農工大学

• 毛利 宏

  日産自動車株式会社

• 毛利 宏

  日産自動車(株)総合研究所

• 白〓 良太

  日産自動車

• 白土 良太

  日産自動車

• 永井 正夫

  東京農工大

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