車線追従制御理論を利用した四輪操舵システムの理論的考察(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper evaluates the effectiveness of four-wheel-steering systems from the viewpoint of lane-keeping control theory. ln this paper, the lane-keeping control system is designed on the basis of the four-wheel-steering automobile whose desired steering response is realized with the application of model matching control. Using simplified linear 2 degree-of-freedom bicycle model, Simulation study and theoretical analysis are conducted to evaluate the lane-keeping control performance of active four-wheel-steering automobiles which have different desired steering response. Finally, the evaluation is conducted on straight and curved roadway tracking maneuvers.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-25
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
毛利 宏
日産自動車(株)
-
永井 正夫
東京農工大学
-
毛利 宏
日産自動車株式会社
-
毛利 宏
日産自動車(株)総合研究所
-
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn
東京農工大学大学院
-
永井 正夫
東京農工大
-
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn
東京農工大学
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