後輪操舵と制動力によるヨーモーメント制御の統合制御
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概要
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An integrated control system of active rear wheel steering and yaw moment control using braking forces is presented in this paper. Because of the tire nonlinearity that is mainly due to the saturation of cornering forces, vehicle handling performance is improved but limited to a certain extent only by steering control. Direct yaw moment control using barking forces is effective not only in linear but also nonlinear ranges of tire friction circle. The proposed control system is a model matching controller which makes the vehicle follow the desired dynamic model by the state feedback of both yaw rate and side slip angle. Computer simulation is carried out and shows that vehicle handling performance is much improved by the integrated control system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-06-25
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
永井 正夫
東京農工大学
-
平野 豊
トヨタ自動車(株) 東富士研究所
-
平野 豊
トヨタ自動車(株)
-
山中 幸子
東京農工大学大学院
-
平野 豊
トヨタ自動車
-
永井 正夫
東京農工大
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