鉄道車両における滑走制御のための粘着力モデルに関する研究 : ビームモデルを用いた検討(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In order to enhance the speed of wheel slip prevention control for railway vehicles, modeling of adhesion characteristics after saturation of adhesion force, which had hitherto not been performed with trains, was performed via a beam model. The behavior of adhesive force between the wheel and rail in a wet condition was examined with a brake performance test stand for an actual vehicle. Results of comparing the model and test values indicated that the beam model represented test values well. We propose the disturbance observer to estimate adhesion force. The disturbance observer was effective in estimating adhesion force that is difficult to measure directly.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-08-25
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
鎌田 崇義
東京農工大学
-
山崎 大生
(財)鉄道総合技術研究所車両制御技術研究部 ブレーキ制御
-
永井 正夫
東京農工大学
-
鎌田 崇義
東京農工大
-
山崎 大生
鉄道総合技術研
-
山崎 大生
財団法人鉄道総合技術研究所
-
山崎 大生
(財)鉄道総合技術研究所
-
永井 正夫
東京農工大
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