A23 スライディングモード制御による鉄道車両の滑走制御 : 実物大試験機による実験(OS2-1 交通機械/接触力に着目した計測制御)
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概要
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In order to operate a train efficiently at high speeds regardless of the number of composed vehicles, control systems that can provide stable braking forces must be developed. In the design of brake control system, it is quite important to consider the robustness because there are model uncertainties which result from nonlinear characteristics for adhesion between wheel and rail, and friction coefficients of brake materials. This paper will present the experimental results about the new wheel slip prevention control designed by sliding mode control theory. The experiments for the proposed wheel slip prevention control are performed while comparing some conventional control laws. The experimental results proved the effectiveness of the proposed control as compared with conventional ones, and showed the high brake performance under nonlinear characteristics of brake dynamics.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
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永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
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鎌田 崇義
東京農工大学
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狩野 泰
(財)鉄道総合技術研究所車両制御技術研究部 ブレーキ制御
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永井 正夫
東京農工大学
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鎌田 崇義
東京農工大
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山崎 大生
鉄道総研
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狩野 泰
鉄道総研
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山崎 大生
鉄道総合技術研
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狩野 泰
鉄道総合技術研
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山崎 大生
財団法人鉄道総合技術研究所
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永井 正夫
東京農工大
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