3813 電動モータの特徴を利用したタイヤ発生力推定法の開発(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
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概要
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This paper develops a system that estimates the tire force by using the feature of electric motors. This paper describes how to estimate tire lateral force with electric motor of steer-by-wire system (SBW). Tire longitudinal force can be estimated with in-wheel-motor. Moreover, this paper proposes tire force estimation method by combining tire longitudinal force estimation method and the tire lateral force estimation method. Finally, the effectiveness of tire force estimation method is investigated by experiment using 'NOVEL-II' equipped with SBW and in-wheel-motors at rear axle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大
-
永井 正夫
東京農工大学
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
-
原 聡
東京農工大院
-
Raksincharoensak Pongsthorn
東京農工大学工学部
-
ラクシンチャランサク ポンサトーン
東京農工大学工学府
-
永井 正夫
東京農工大
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