1220 ドライバの操舵行動に協調した四輪アクティブ操舵システムの妥当性(OS3-1:操舵系制御,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))

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概要

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• This paper proposes a vehicle dynamics control based on the closed-loop driver-vehicle system to make the vehicle motion follow the target value with respect to driver intention. The driver intention is assumed to be the target point following task with respect to a preview point from current position. The effectiveness of the proposed system is, investigated by conducting the experiment in lane change situation and winding course. It was clarified that the control system effectively enhanced driver-vehicle system stability and handling performance compared with the conventional four wheel steering system.

• 2009-12-02

著者

• 小竹 元基

  東京大院

• 鎌田 実

  東京大院

• 小竹 元基

  東京大学大学院工学系研究科

• 小竹 元基

  東京大学 工学部機械工学科

• 小竹 元基

  東京大学

• 岡野 裕樹

  東京大院

• 本山 廉夫

  三菱自動車(株)

• 鎌田 実

  東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻

• 小竹 元基

  東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻

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