石川 正俊 | 東京大学産学連携本部

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 東京大学産学連携本部の論文著者

関連著者

• 石川 正俊

  東京大学産学連携本部

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻

• 石川 正俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 石川 正俊

  東大

• 小室 孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下条 誠

  電通大

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 並木 明夫

  東京大学

• 並木 明夫

  科学技術振興事業団

• 奥 寛雅

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 明 愛国

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 石川 正俊

  東京大学 工学部 計数工学科

• 石川 正俊

  東京大学

• 渡辺 義浩

  東京大学

• 石川 正俊

  東京大

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 並木 明夫

  東大

• 渡辺 義浩

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 並木 明夫

  千葉大

• 妹尾 拓

  東大

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学情報理工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 尾川 順子

  宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 溝口 善智

  電通大

• 勅使河原 誠一

  電通大

• 奥 寛雅

  東大・情報理工

• 山川 雄司

  東大

• 石川 貴彦

  日本電信電話株式会社

• 長谷川 健史

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下条 誠

  電気通信大学知能機械工学科

• 岩下 貴司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 渡辺 義浩

  東京大学情報理工学系研究科

• 清水 智

  電通大

• 長谷川 浩章

  電通大

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 明 愛国

  電気通信大学

• 奥 寛雅

  東大

• 山本 啓太郎

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 郡司 大輔

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 水落 隆司

  三菱電機(株)情報技術総合研究所

• 新倉 雄大

  東京大学工学部

• 野口 達治

  (株)三井住友銀行法人業務部

• 堀越 喜臣

  新日本監査法人監査三部

• 近重 勝吉

  エヌ・アイ・エフベンチャーズ(株)投資企画グループ

• 佐々田 博信

  トーマツベンチャーサポート(株)

• 水澤 悟

  東大

• 田畑 友啓

  東京大学大学院工学系研究科:株式会社エクスビジョン

• 寺西 正裕

  電通大

• 畑中 哲生

  東大

• 柴崎 保則

  電通大

• 郡司 大輔

  電通大

• 尾川 順子

  東大・情報理工

• 石川 貴彦

  東大・工

• 曽根 聡史

  電通大

• 奥 寛雅

  東京大学 情報理工学系研究科

• 鈴木 陽介

  電気通信大学情報理工学研究科

• 曽根 聡史

  電気通信大学情報理工学研究科

• 水落 隆司

  三菱電機株式会社 開発本部

• 堀越 喜臣

  新日本監査法人 監査第3部 産学連携担当

• 水落 隆司

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 石井 抱

  広島大学大学院工学研究科

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻

• 尾川 順子

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 三浦 洋平

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鏡 慎吾

  東北大学大学院情報科学研究科

• 田畑 友啓

  東京大学大学院工学系研究科

• 尾川 順子

  宇宙航空研究開発機構

• 西野 高明

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学部

• 吉田 学

  東京大学大学院理学系研究科付属臨海実験所

• 小室 孝

  東京大学情報理工学系研究科

• 小野 晃

  独立行政法人産業技術総合研究所 計量標準総合センター

• 廣部 祐樹

  東京大学工学部

• 船橋 一訓

  東京大学工学部

• 秋山 忠次

  東京大学産学連携本部

• 野口 達治

  株式会社三井住友銀行法人業務部

• 佐々田 博信

  監査法人トーマツ産学官連携支援室

• 各務 茂夫

  東京大学産学連携本部事業化推進部

• 鍬 利孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 尾川 順子

  東京大学 日本学術振興会特別研究員PD 現在,宇宙航空研究開発機構

• 菊田 恭平

  東京大学

• アルバロカシネリ

  東京大学

• 小室 孝

  東大

• 山口 光太

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 渡辺 義浩

  東大

• 片山 善夫

  株式会社pfu

• 赤松 幹之

  製品科学研究所

• カシネリ アルバロ

  東京大学情報理工学系研究科

• 奥村 光平

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 高橋 陽介

  電通大

• 小室 孝

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 上田 知広

  東京大学工学部

• 天本 晴之

  電通大

• 新倉 雄大

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 田中 和仁

  東大

• 古川 徳厚

  McK

• 藤村 竜徳

  電通大

• 堤 隆弘

  電通大

• 西永 知博

  電通大

• 長谷川 健史

  東大・工

• 綿奈部 裕之

  電通大

• 柴 小菊

  東大・理

• 吉田 学

  東大・理

• 細谷 弘

  東大

• 牧瀬 壮四郎

  東大

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学研究科

• 向山 由宇

  電通大

• 小室 孝

  埼玉大学 理工学研究科

• 石井 抱

  広島大学 工学研究科

• 小室 孝

  埼玉大学理工学研究科

• 寺田 一貴

  電気通信大学情報理工学研究科

• 米山 大揮

  東大

• 丹野 優一

  東大

• 糸山 浩太郎

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山田 雅宏

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鈴木 健治

  電気通信大学情報理工学研究科

• 畑中 哲生

  コナミ株式会社

• 水落 隆司

  三菱電機株式会社 情報技術総合研究所

• 佐々田 博信

  監査法人トーマツ 産学官連携支援室

• 野口 達治

  株式会社三井住友銀行 法人業務部

• 奥 寛雅

  東京大学

• 奥村 光平

  東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻

• 奥 寛雅

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 石川 正俊

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

もっと見る 閉じる

著作論文

• ビジョンチップとその応用 : ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット(固体撮像技術)
• 口唇形状の時間変化に基づく日本語子音認識(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式、及び一般)
• 高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール(立体撮像,高精細撮像,特殊撮像,および一般)
• 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン
• 高速液体レンズによる映像制御技術
• 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡
• 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案
• 超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ(コンパイラ)
• 高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成(高機能イメージセンシングとその応用)
• 超並列コプロセッサを搭載する高速ビジョンシステムとリアルタイム多点計測への適用(画像・映像処理)
• 単眼カメラを用いた携帯機器向け空中タイピングインターフェース(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
• 高速ビジョンを用いたビデオモザイキング(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
• 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
• 選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ
• 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ(電子計測・制御)
• 外界センサ 高速ビジョンを用いた高速ロボットの実現 (特集 ロボットの要素技術)
• 仮想物体を3次元操作するインタラクティブディスプレイシステム--The Deformable Workspace (新春R&D特集)
• 金融工学の視点から見た大学と企業の共同研究
• リアル・オプションを活用した大学の知的財産に関する財務戦略
• 高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡 (特集 CMOSイメージセンサのバイオメディカル応用)
• 投げ上げカメラによる広範囲画像センシング(高機能イメージセンシングとその応用)
• A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
• ダイナミック回路を用いた320×240画素ビジョンチップ(高機能イメージセンサとその応用)
• 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討
• 高速画像処理による運動細胞トラッキング (特集 肉眼視にとってかわるデジタル光学顕微鏡)
• DS-3-5 高速ビジョンを用いた特徴点追跡による3次元形状復元(DS-3. 高フレームレート映像技術の最前線〜高フレームレート化がもたらす映像処理の新たな展開〜,シンポジウムセッション)
• 多点瞬時解析高速ビジョンによる運動/変形物体のリアルタイム三次元センシング
• 研究における特許使用の円滑化--大学における研究活動と成果活用の促進
• 超高速3Dセンシング技術と3Dインタフェイス (まるまる! THE 3D--観る・創る・撮る) -- (創る)
• 128×128画素を有する画像モーメントセンサの開発(イメージセンシング技術とその応用)
• 実用型高速ビジョン画像処理システム--1000フレーム毎秒の高速画像処理を実現する (特集 インテリジェントカメラ)
• インテリジェントカメラの可能性--撮像から画像処理までを単体で行う次世代のカメラシステム (特集 インテリジェントカメラ)
• DS-3-4 超高速画像処理とその応用(DS-3. 高フレームレート映像技術の最前線〜高フレームレート化がもたらす映像処理の新たな展開〜,シンポジウムセッション)
• 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発
• 会長就任にあたって創立50周年迎えるSICE : 科学技術の構造の変化を学会の力に
• 高速カメラを用いた仮想物体とのインタラクションにおける同期精度向上(高機能イメージセンシングとその応用)
• アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
• 2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
• 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
• 1P1-B10 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発(触覚と力覚)
• 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
• 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
• 1A1-D02 ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定手法の提案
• 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
• 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
• 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
• 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
• 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
• 2A2-O05 高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 1A1-H11 高速・高感度な滑り覚センサの研究開発 : 感圧導電性ゴムの特性(触覚と力覚)
• 1A2-B09 CoP触覚センサによる滑り検出 : メカニズムの解明と被覆材の影響(触覚と力覚)
• 2A2-O06 高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
• 2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
• 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
• 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
• 1A1-H15 同期検波を用いたネット状近接覚センサの高機能化(触覚と力覚)
• 1P1-F05 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案
• 1A2-N01 モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法(ナノ・マイクロ作業システム)
• 1A2-N02 回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法(ナノ・マイクロ作業システム)
• 変形するタンジブルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステム(テーブルトップ・インタラクション)
• 超高速センシングを実現するリアルタイムビジョンシステムの開発
• 2A2-C22 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド : 近接覚情報を利用した移動物体追従動作
• 1A1-D03 ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
• 1A1-D02 高感度初期滑り検出センサの研究開発 : 感圧ゴムの種類と被覆材の検討
• 1A1-C16 接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発
• 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
• 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
• 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用
• 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発
• 未来へ : 50年の歴史から学ぶもの
• 2A1-F30 1自由度脚ロボットの跳躍パターン解析
• 座談会 価値の創造とシンセシス
• 複数視点による同時撮像を行う高速書籍電子化システムのための三次元変形推定と展開画像合成(テーマセッション,実世界文字認識と理解)
• 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
• 高速ビジョンとその応用
• 新たな一歩の重み : 変える勇気と変えない勇気
• ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定
• 単一のウェアラブルカメラを用いた人間の歩行動作推定(実世界イメージング)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク