溝口 善智 | 電気通信大学電気通信学研究科

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概要

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• 電気通信大学電気通信学研究科の論文著者

関連著者

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 明 愛国

  電通大

• 石川 正俊

  東京大学産学連携本部

• 溝口 善智

  電通大

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 石川 正俊

  東京大学 工学部 計数工学科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学情報理工学研究科

• 石川 正俊

  東京大学

• 石川 正俊

  東京大

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 並木 明夫

  東京大学

• 並木 明夫

  科学技術振興事業団

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 長谷川 浩章

  電通大

• 郡司 大輔

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 郡司 大輔

  電通大

• 石川 正俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 高山 俊男

  東工大

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 高山 俊男

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学部

• 多田隈 理一郎

  東大

• 多田隈 理一郎

  東京大学

• 堤 隆弘

  電通大

• 勅使河原 誠一

  電通大

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 寺田 一貴

  電通大

• 小俣 透

  電通大

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学研究科

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 寺田 一貴

  電気通信大学情報理工学研究科

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学

• 石川 正俊

  東大

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著作論文

• 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発
• 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
• 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
• 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
• 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
• 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
• 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成

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