並木 明夫 | 東京大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 並木 明夫

  東京大学

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 並木 明夫

  科学技術振興事業団

• 並木 明夫

  東大

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 石川 正俊

  東京大学産学連携本部

• 並木 明夫

  千葉大

• 石川 正俊

  東大

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 並木 明夫

  Chiba University

• 並木 明夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 妹尾 拓

  東大

• 石川 正俊

  東京大学 工学部 計数工学科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 石川 正俊

  東京大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 下条 誠

  電通大

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 石川 正俊

  東京大

• 石川 正俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山川 雄司

  東大

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻

• 石井 抱

  広島大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 東森 充

  広島大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 金子 真

  広島大

• 下条 誠

  電気通信大学知能機械工学科

• 郡司 大輔

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 明 愛国

  電通大

• 石井 抱

  広島大医

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 溝口 善智

  電通大

• 林 寛和

  Chiba University

• 脇屋 慎一

  千葉大

• 西島 良雅

  千葉大

• 丁 憙勇

  広島大学大学院工学研究科

• 金山 尚樹

  (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 水澤 悟

  東大

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 郡司 大輔

  電通大

• 金 泰演

  Chiba University

• 松下 左京

  千葉大

• 脇屋 慎一

  千葉大学大学院工学研究科

• 石井 抱

  広島大

• 笠原 裕一

  東京大学

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科

• 小室 孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 金子 真

  広島大学大学院工学研究科

• 満渕 邦彦

  東京大学医学部医用電子研究施設

• 國本 雅也

  済生会横浜市東部病院

• 國本 雅也

  横浜労災病院神経内科

• 国本 雅也

  横浜労災病院神経内科

• 東森 充

  大阪大学大学院工学研究科

• 荒木 拓真

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 妹尾 拓

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鵜飼 賀生

  東京大

• 木村 麻伊子

  広島大

• Jeong Hie-Yong

  広島大

• 湯谷 政洋

  広島大

• 小山 順二

  ハーモニックドライブシステムズ

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室

• 鈴木 隆文

  東京大学

• 小川 博教

  電気通信大学機械制御工学科

• 牧野 了太

  電気通信大学

• 齋藤 敬

  東京大学

• 牧野 了太

  電通大

• 小室 孝

  東京大学

• 齋藤 敬

  大阪大学 産業科学研究所

• 満淵 邦彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 米田 完

  東工大

• 福島 E.

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 満渕 邦彦

  東京大学情報理工学系研究科

• 米田 完

  千葉工業大学

• 米田 完

  千葉工大

• 米田 完

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 米田 完

  東工大・理

• 湯谷 政洋

  広島大学大学院工学研究科

• 並木 明夫

  東京大学情報理工学系研究科

• 木村 麻伊子

  広島大学大学院工学研究科

• 満渕 邦彦

  東京大学 国際・産学共同研究センター

• 小川 博教

  電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科

• 福島 E.

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 國本 雅也

  横浜労災病院 神経内科

• 福島 E.

  東京工業大学

• 國本 雅也

  横浜労災病院

• 石原 達也

  東大

• 村上 健一

  千葉大

• 加藤 真一

  SPI

• 金山 尚樹

  HDS

• 小山 順二

  HDS

• 田中 和仁

  東大

• 古川 徳厚

  McK

• 古川 徳厚

  東大

• 米田 完

  Tokyo Institute Of Technology

• 西島 良雅

  Chiba University

• 妹尾 拓

  University of Tokyo

• 菅野 了也

  Chiba University

• 齋藤 敬

  大阪大学産業科学研究所

• 松嵜 泰士

  千葉大

• 林 寛和

  千葉大

• 石井 抱

  広島大学 工学研究科

• 金 泰演

  千葉大

• 米山 大揮

  東大

• 松下 左京

  千葉大学大学院工学研究科

• 金 小靖

  千葉大

• 満渕 邦彦

  東京大学

• 明 愛国

  電気通信大学

• 木崎 昂裕

  千葉大学大学院工学研究科

• 米田 完

  東京工業大学工学部機械物理工学科

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著作論文

• 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
• 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御
• 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
• 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
• 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム(ロボットビジョン2)
• 高速ビジョンによるモーメント特徴量を利用した実時間3次元形状認識(3次元計測/センサフュージョン)
• 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
• 遠隔地ハンドからの触覚情報を人間の触覚神経系経由により提示するシステムの開発
• A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
• ロボット用アクチュエータへの期待と夢
• 多指ロボットハンドを用いた高速マニピュレーション (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
• 多指ロボットハンドを用いた高速マニピュレーション(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
• 1A1-E27 高速キャッチングロボットシステム
• 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
• 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
• 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
• 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
• 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
• 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
• 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
• 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
• 1A1-B34 ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略
• 1A1-D05 ズーム機構を有する高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
• 2A2-B19 多指ハンドアームを用いた高速投球動作
• 2A2-B16 指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御
• 2A2-A22 高速ビジョンを用いた多指ハンドによる紙のハンドリング
• 1P1-F17 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御
• 2A2-C19 CoPセンサを用いたロボットハンドによる紙の滑り制御
• 1A1-F30 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーション
• 2A2-E30 ズーム&フォーカス機構を用いた高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
• 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
• 2A2-D02 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム
• 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
• 2A1-F01 指先回転を用いたロボットハンドによる対象の持ち替え動作
• 2A1-E02 多関節ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーシステム
• 1A1-G10 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作
• ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発
• 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
• 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム
• 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム
• 2A1-K05 ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御(フレキシブルロボット・メカニズム)

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