並木 明夫 | Chiba University
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概要
関連著者
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並木 明夫
東大
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並木 明夫
東京大学
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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並木 明夫
Chiba University
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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並木 明夫
千葉大
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西島 良雅
千葉大
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妹尾 拓
東大
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金 泰演
Chiba University
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林 寛和
Chiba University
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村上 健一
千葉大
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西島 良雅
Chiba University
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妹尾 拓
University of Tokyo
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菅野 了也
Chiba University
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脇屋 慎一
千葉大
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金 泰演
千葉大
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松下 左京
千葉大
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金 小靖
千葉大
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脇屋 慎一
千葉大学大学院工学研究科
著作論文
- 1A1-D05 ズーム機構を有する高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
- 2A2-B19 多指ハンドアームを用いた高速投球動作
- 2A2-B16 指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御
- 2A2-A22 高速ビジョンを用いた多指ハンドによる紙のハンドリング
- 1P1-F17 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御
- 1A1-F30 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーション
- 2A2-E30 ズーム&フォーカス機構を用いた高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
- 2A2-D02 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム
- 2A1-F01 指先回転を用いたロボットハンドによる対象の持ち替え動作
- 2A1-E02 多関節ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーシステム
- 1A1-G10 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作