2A2-B19 多指ハンドアームを用いた高速投球動作
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概要
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The purpose of the study is to achieve high-speed throwing motion using the hand-arm. In order to achieve high-speed motion, a human motion is referred to. Most of human sports players can use kinetic energy efficiently based on dynamics of body. As a result, they achieve high-level performance. By simplifying the human swing motion, a two-link three-degree-of-freedom swing model is proposed. This model is easy to extract key points of dynamic swing motion: two-dimensional kinetic chain, and three-dimensional inertia force. Experimental results by high-speed robot arm are shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
並木 明夫
東大
-
妹尾 拓
東大
-
並木 明夫
東京大学
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
並木 明夫
Chiba University
-
西島 良雅
Chiba University
-
妹尾 拓
University of Tokyo
-
西島 良雅
千葉大
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