1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
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概要
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約0.1秒で開閉を行う能力を持つ高速動作可能な3本指ロボットハンドが開発されている。これをサンプリングタイム1[kHz]の高速視覚フィードバックで制御することで, 落下球を捕球するタスクを実現した。本発表では, その把握戦略と実験結果について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
-
橋本 浩一
東北大院情報科学・システム情報
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
橋本 浩一
東大
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
今井 睦朗
東大
-
並木 明夫
科技団
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
石川 正俊
東大
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