解説 ビジュアルサーボにおける予測と感度 (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- ビジュアルサーボ-VI : ビジュアルトラッキング
- ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ
- ビジュアルサーボ-IV : 位置ベースビジュアルサーボ
- ビジュアルサーボ-III : ロボット制御の基礎
- トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物の in vivo 計測
- 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング(マイクロ・ナノ作業1)
- 1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング(マイクロ・ナノ作業1)
- イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 画像計測--パターン計測部会企画)
- 2P2-3F-E3 オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測
- 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討 (ユビキタス・センサネットワーク)
- ビジュアルサーボ-II : コンピュータビジョンの基礎
- 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
- ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ
- 空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング
- 隠れにロバストなビジュアルサーボ
- センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析
- 高速最適センサスケジューリング
- 視覚センサネットワークにおけるスケーラブルな視野接続推定(無線分散ネットワーク,一般)
- ビジュアルサーボ-I : ビジュアルサーボとは
- 加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- 局所神経回路内の短期シナプス可塑性が持つフィルタ機能
- 簡単お手軽きれいなリアルタイムOS(アイ・サイ問答教室)
- 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡 (特集 次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション)
- 2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測
- ビジュアルフィードバック制御と今後
- 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)
- Linux系OSによるリアルタイム制御
- 解説 ビジュアルサーボにおける予測と感度 (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
- ロボットにおける視覚と制御
- 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡
- 2P2-J13 3D細胞トラッキング蛍光顕微鏡の開発と細胞走性研究への応用(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-N05 微生物のトラッキングと蛍光観察を組合せた顕微鏡システムの開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A1-J02 線虫の追跡を実現する蛍光顕微鏡システム
- 1A1-F19 標準イーサネット技術に基づくリアルタイムネットワークシステムの構築と評価(ネットワークロボティクス)
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A06 オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D07 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
- 1P1-F14 小型ヘリコプタの協調制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-C13 ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ
- 1A1-B15 動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性
- 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定