柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
-
橋本 浩一
東北大院情報科学・システム情報
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
橋本 浩一
東大
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
並木 明夫
東大
-
大西 政彦
東大
-
橋本 浩一
東北大学
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
石川 正俊
東大
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