1P1-3F-A5 高速可変焦点レンズ HFL による顕微鏡下対象奥行き情報の 1ms 高速計測
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
MEMS制御や細胞のシグナル伝達観測では計測の高速性が重要であるが, 既存の奥行き方向計測は高速性が満たせなかった。そこで, 高速可変焦点レンズと顕微鏡を組み合わせて顕微鏡下対象の奥行き情報を1msで計測可能であることを実験から示す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール(立体撮像,高精細撮像,特殊撮像,および一般)
- 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン
- 高速液体レンズによる映像制御技術
- 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡
- 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案
- トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物の in vivo 計測
- 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング(マイクロ・ナノ作業1)
- 1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング(マイクロ・ナノ作業1)
- イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 画像計測--パターン計測部会企画)
- 2P2-3F-E3 オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測
- 1P1-3F-A5 高速可変焦点レンズ HFL による顕微鏡下対象奥行き情報の 1ms 高速計測
- キロヘルツオーダーで応答可能な高速ビジョンチップ用可変焦点レンズの構造
- 2P2-J09 kHz オーダで応答可能な可変焦点レンズの試作
- 2P2-C4 高速ビジュアルフィードバックによる微生物のトラッキング(58. マイクロ・ナノ作業II)
- マイクロビジュアルフィードバックシステム
- 2P1-62-102 高速視覚によるマイクロシステムの実時間ダイナミクス推定
- 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速多指ハンドによる能動的捕獲戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
- 2A1-1F-C5 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現
- 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
- 1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
- 2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-E08 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経系経由により提示するシステムの開発
- 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
- 高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡 (特集 CMOSイメージセンサのバイオメディカル応用)
- A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討
- 2A1-C1 2台の高速アクティブビジョンによる3次元トラッキング(61. ビジュアルサーボ)
- 高速画像処理による運動細胞トラッキング (特集 肉眼視にとってかわるデジタル光学顕微鏡)
- 2P1-N4 高速対象追跡ビジョンチップの設計と試作(46. 知能ロボットシステム用高性能プロセッサ)
- ビジョンチップを用いた時間符号化光の画素並列検出手法(ロボットビジョン1)
- Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
- Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
- 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
- 2P2-76-101 視力覚フィードバックを用いた小型作業支援ツールの開発
- リアルタイムビジョンのための画像マッチングによるモデルベース形状認識(ロボットビジョン1)
- 2P1-N-096 ビジョンチップによる背景存在下での高速トラッキング(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-096 ネットワーク接続機能を実装した高速ビジョンチップシステム(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 実時間視覚センシングにおけるフレームレートの最適選択(ロボットビジョン2)
- リアルタイム図形処理のための次元階層並列プロセッサ(ロボットビジョン2)
- アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
- 3)超並列・超高速ビジョンチップアーキテクチャ(情報入力研究会)
- アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
- 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
- 1A1-E27 高速キャッチングロボットシステム
- 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
- 2P2-1F-D8 ディジタルビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム : 小型化・高速化と感度特性制御の実現
- 2P2-G06 ディジタルビジョンチップの動的な感度特性制御手法
- 2P2-G02 高性能デジタルビジョンチップの開発
- 1A1-D02 ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定手法の提案
- 1A1-C28 回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究
- 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
- 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
- 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
- 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
- 1A1-B34 ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略
- 2A2-O05 高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-O06 高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2P1-A26 マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画
- 1P1-F05 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案
- 1A2-N01 モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1A2-N02 回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法(ナノ・マイクロ作業システム)
- 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用
- 7-11 Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ(第7部門放送方式)
- 6-2 高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法(第6部門 映像処理)
- 2-4 動的対象への投影型拡張現実感(第2部門VR関連技術とその応用)
- 二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム
- 3-3 微生物トラッキング顕微鏡の原理と特徴(3.バイオイメージ・インフォマティクス研究事例,バイオイメージ・インフォマティクス)
- 3-3 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用(3.撮像系と画像処理の連鎖による高画質化,撮像-画像処理-表示系の連携による高画質映像システム)
- 光学系の高速制御に基づくロボプティクス(アンコンベンショナルカメラとイメージセンサおよび一般)
- 2A1-L10 サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測(ロボットビジョン)