2A1-L10 サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測(ロボットビジョン)
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概要
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In this paper, we report a method of observing dynamic flying objects such as a ball in a sport game stably and continuously. We have developed the Saccade Mirror, the high-speed optical gaze controller, and it has achieved an arbitrary gaze direction within ±30 [deg] in less than 3.5ms. However, even if a target tracking system is developed with it, some visible tracking errors still has been appeared mainly because of a computer's delay. We applied a real-time image processing to images obbtained by a target tracking system with the Saccade Mirror and resolved the tracking errors. Then, we could successfully observe an impact of a rubber ball by a racket.
- 2011-05-26
著者
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