1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング(マイクロ・ナノ作業1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
-
奥 寛雅
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
橋本 浩一
東北大院情報科学・システム情報
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
奥 寛雅
科技機構
-
橋本 浩一
東大
-
石川 正俊
東大・情報理工
関連論文
- ビジュアルサーボ-VI : ビジュアルトラッキング
- 高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール(立体撮像,高精細撮像,特殊撮像,および一般)
- 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン
- ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ
- ビジュアルサーボ-IV : 位置ベースビジュアルサーボ
- ビジュアルサーボ-III : ロボット制御の基礎
- 高速液体レンズによる映像制御技術
- 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡
- 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案
- トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物の in vivo 計測
- 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング(マイクロ・ナノ作業1)
- 1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング(マイクロ・ナノ作業1)
- イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 画像計測--パターン計測部会企画)
- 2P2-3F-E3 オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測
- 1P1-3F-A5 高速可変焦点レンズ HFL による顕微鏡下対象奥行き情報の 1ms 高速計測
- キロヘルツオーダーで応答可能な高速ビジョンチップ用可変焦点レンズの構造
- 2P2-J09 kHz オーダで応答可能な可変焦点レンズの試作
- 2P2-C4 高速ビジュアルフィードバックによる微生物のトラッキング(58. マイクロ・ナノ作業II)
- マイクロビジュアルフィードバックシステム
- 2P1-62-102 高速視覚によるマイクロシステムの実時間ダイナミクス推定
- 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討 (ユビキタス・センサネットワーク)
- ビジュアルサーボ-II : コンピュータビジョンの基礎
- 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速多指ハンドによる能動的捕獲戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
- 2A1-1F-C5 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現
- 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
- 1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
- 2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-E08 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経系経由により提示するシステムの開発
- 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
- ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ
- 空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング
- 隠れにロバストなビジュアルサーボ
- センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析
- 高速最適センサスケジューリング
- 視覚センサネットワークにおけるスケーラブルな視野接続推定(無線分散ネットワーク,一般)
- ビジュアルサーボ-I : ビジュアルサーボとは
- 加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- 局所神経回路内の短期シナプス可塑性が持つフィルタ機能
- 簡単お手軽きれいなリアルタイムOS(アイ・サイ問答教室)
- 高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡 (特集 CMOSイメージセンサのバイオメディカル応用)
- A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討
- 2A1-C1 2台の高速アクティブビジョンによる3次元トラッキング(61. ビジュアルサーボ)
- 1P1-G6 RT-Linuxのための汎用メッセージ配送プロトコル : 7軸ロボットアーム制御での実装(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡 (特集 次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション)
- 高速画像処理による運動細胞トラッキング (特集 肉眼視にとってかわるデジタル光学顕微鏡)
- 2P1-N4 高速対象追跡ビジョンチップの設計と試作(46. 知能ロボットシステム用高性能プロセッサ)
- ビジョンチップを用いた時間符号化光の画素並列検出手法(ロボットビジョン1)
- 2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測
- ビジュアルフィードバック制御と今後
- 対話者方向からのアピアランスに基づくロボットアバターのためのジェスチャ生成
- HAIセッション3 ロボットと人間 対話者方向からのアピアランスに基づくジェスチャ生成 (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表)
- Linux系OSによるリアルタイム制御
- スイッチングを用いたビジュアルサーボ(ビジュアルサーボ)
- GAG戦略による3次元移動物体の追跡捕獲タスクの実現(ビジュアルサーボ)
- 2A1-1F-C4 ビジュアルサーボにおける構成とロバスト性
- Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
- Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
- 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
- 2P2-76-101 視力覚フィードバックを用いた小型作業支援ツールの開発
- リアルタイムビジョンのための画像マッチングによるモデルベース形状認識(ロボットビジョン1)
- 解説 ビジュアルサーボにおける予測と感度 (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
- ロボットにおける視覚と制御
- アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
- 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡
- アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
- 1A1-C28 回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究
- 2A2-O05 高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-O06 高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2P2-J13 3D細胞トラッキング蛍光顕微鏡の開発と細胞走性研究への応用(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-N05 微生物のトラッキングと蛍光観察を組合せた顕微鏡システムの開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A1-J02 線虫の追跡を実現する蛍光顕微鏡システム
- 1A1-F19 標準イーサネット技術に基づくリアルタイムネットワークシステムの構築と評価(ネットワークロボティクス)
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A06 オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D07 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
- 1P1-F14 小型ヘリコプタの協調制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-C13 ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ
- 1A1-B15 動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性
- 2P1-A26 マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画
- 1P1-F05 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案
- 1A2-N01 モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1A2-N02 回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法(ナノ・マイクロ作業システム)
- 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用
- 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定
- 7-11 Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ(第7部門放送方式)
- 6-2 高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法(第6部門 映像処理)
- 2-4 動的対象への投影型拡張現実感(第2部門VR関連技術とその応用)
- 二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム
- 3-3 微生物トラッキング顕微鏡の原理と特徴(3.バイオイメージ・インフォマティクス研究事例,バイオイメージ・インフォマティクス)
- 3-3 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用(3.撮像系と画像処理の連鎖による高画質化,撮像-画像処理-表示系の連携による高画質映像システム)
- 光学系の高速制御に基づくロボプティクス(アンコンベンショナルカメラとイメージセンサおよび一般)
- 2A1-L10 サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測(ロボットビジョン)