マイクロビジュアルフィードバックシステム
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概要
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近年, ビデオ信号を用いた従来の視覚システムと比べ高速に画像の取得・処理が可能である高速視覚の研究が進み, 様々な分野への応用研究が進められている.本論文では, 半導体や細胞など微小な物体の制御・操作に高速視覚が適していることを説明し, 高速視覚によるビジュアルフィードバックによって微小な対象を制御する手法であるマイクロビジュアルフィードバック(MVF; Micro Visual Feedback)を提案する.そして, 一般にマイクロビジュアルフィードバックシステム(MVFシステム)を構成すると考えられる要素を挙げ, 各要素に求められる仕様を検討し, その仕様に基づいて実際にMVFシステムを構築する.最後に制御性能確認実験からMVFシステムが実際に運動する微小な対象を制御する能力を有することを確認し, 応用動作実験としてゾウリムシのトラッキングを行い, 運動の軌跡を取得できることを示すことで, 本システムの有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-01
著者
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