アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
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概要
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The purpose of our study is to realize an active vision capable of casting its gaze in any desired direction in ms-order. It is, however, difficult even if a vision sensor itself is controlled directly by high-speed actuators. Therefore, we propose a high-speed gaze control subsystem, called “Saccade Mirror.” Using this system and a high-speed vision, image sequences that each image has different direction of gaze in msorder has been successfully obtained. Measuring the frequency response of the gaze control, this result has exceeded the preceding study. That is to say, the utility of our proposal has been ascertained.
- 2011-02-20
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
奥 寛雅
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
奥村 光平
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
-
奥村 光平
東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻
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