1A1-D02 高感度初期滑り検出センサの研究開発 : 感圧ゴムの種類と被覆材の検討
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概要
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By the recent research, we found that the electrical resistance change occurs because of the shear deformation of pressure conductive rubber. Therefore, we expect that can detect the object slippage by measuring the electrical resistance change of pressure conductive rubber when the object slips on the rubber. In this paper, we examine the difference of the output by an internal particle of pressure conductive rubber and hardness and the covering material.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
明 愛国
電通大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学大学
-
石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
勅使河原 誠一
電通大
-
清水 智
電通大
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
-
石川 正俊
東京大学
-
石川 正俊
東京大
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