2P2-F04 高速軽量ロボット指モジュールの開発
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概要
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従来のロボットハンドは精密さと器用さに重点をおいて作られていたために鈍重なものが多く, 人間の手腕のように素早い動作や動的な操りを行うのは難しかった。本研究では, アームの上に載せて動的な操りを行うロボットハンドを実現するために, 瞬時に大出力が発生できる高速・軽量アクチュエータと軽量な2自由度指モジュールを開発した。結果として, 180度を0.1秒で開閉する高速な動作を実現することができた。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
金子 真
広島大学工学部
-
金子 真
広島大学
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
亀田 博
ハーモニックドライブシステムズ
-
並木 明夫
科技団
-
小林 清人
ハーモニック・ドライブ・システムズ
-
坂田 順
ハーモニック・ドライブ・システムズ
-
石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
-
石川 正俊
東京大学
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