2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
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概要
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Slip detecting tactile sensors are essential to achieving a human-like gripping motion with a robot hand. Up until now, we have proposed flexible, thin and lightweight slip sensor utilizing characteristics of pressure conductive rubber. However, this sensor was difficult to distinguish between the object slip and the normal force change. So, we consider the separative method using high frequency components generated by object slip. In this paper, we will discuss about the high frequency components.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
明 愛国
電通大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学大学
-
石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
多田隈 建二郎
電通大
-
勅使河原 誠一
電通大
-
清水 智
電通大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
-
多田隈 建二郎
阪大
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
-
石川 正俊
東京大学
-
石川 正俊
東京大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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