2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
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概要
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The detection range of the net-structure proximity sensor became the long range by using synchronous detection. In addition, I attached this sensor to a manipulator and performed obstacle avoidance and showed the utility of the proximity sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
明 愛国
電通大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学大学
-
石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
高橋 陽介
電通大
-
寺西 正裕
電通大
-
多田隈 建二郎
電通大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
-
多田隈 建二郎
阪大
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
-
石川 正俊
東京大学
-
石川 正俊
東京大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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