1P1-F05 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案
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概要
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Human hand dexterity is limited by upper limb tremor. The tremor occurs even among healthy people, called physiological tremor. It becomes a problem when people do a difficult task which requires high positioning accuracy on their hand manipulation. For instance, surgical operation, assembling or fabricating components, shooting with camera, and so on. In this paper, we propose a concept of tremor suppressing device that can be worn on the wrist and apply external force with active control, and present a experimental result as a feasibility study.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
奥 寛雅
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
奥 寛雅
東大・情報理工
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
細谷 弘
東大
-
石川 正俊
東大
-
奥 寛雅
東大
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