1A1-H15 同期検波を用いたネット状近接覚センサの高機能化(触覚と力覚)
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概要
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The net structure proximity sensor capable of being attached to over robot entire body was developed. This sensor is effective as a sensor of the intermediate level of object detection. It is necessary to plan further high function to realize a robot by higher-speed exercise. This paper analyzes the effect of the sensor at far field.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
明 愛国
電通大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
寺西 正裕
電通大
-
柴崎 保則
電通大
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
-
石川 正俊
東京大学
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