下条 誠 | 電気通信大学

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概要

• 下条 誠の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 電気通信大学の論文著者

関連著者

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 下条 誠

  電気通信大学知能機械工学科

• 明 愛国

  電通大

• 石川 正俊

  東京大学産学連携本部

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室

• 梶谷 誠

  信州大

• 梶谷 誠

  電通大

• 金森 哉吏

  電気通信大学知能機械工学科

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 島田 茂伸

  東京都立産業技術研究センター

• 梶谷 誠

  電気通信大学

• 石川 正俊

  東京大学 工学部 計数工学科

• 並木 明夫

  東京大学

• 並木 明夫

  科学技術振興事業団

• 島田 茂伸

  東京都産業技術研究センター

• 島田 茂伸

  都産技研

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 石川 正俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 島田 茂伸

  (地独)東京都立産業技術研究センター

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 山口 俊光

  独立行政法人国立特別支援教育総合研究所

• 大内 進

  国立特殊教育総合研究所企画部

• 渡辺 哲也

  国立特殊教育総合研究所教育支援研究部

• 並木 明夫

  東大

• 大内 進

  国立特別支援教育総合研究所企画部

• 小川 博教

  電気通信大学機械制御工学科

• 島田 茂伸

  東京都立産業技術研究センター研究開発部

• 金子 健

  国立特殊教育総合研究所

• 山口 俊光

  国立特殊教育総合研究所

• 大内 進

  国立特別支援教育総合研究所

• 大内 進

  国立特殊教育総合研究所視覚障害教育研究部

• 金子 健

  国立特別支援教育総合研究所

• 渡辺 哲也

  日本障害者雇用促進協 障害者職業総セ

• 渡辺 哲也

  国立特殊教育総合研究所

• 金子 健

  国立特別支援教育総合研究所企画部

• 郡司 大輔

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 満淵 邦彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 渡辺 哲也

  新潟大学工学部福祉人間工学科

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山口 俊光

  新潟大学大学院自然科学研究科

• 永谷 圭司

  東北大学

• 吉田 和哉

  東北大学大学院工学研究科

• 下条 誠

  茨城大学

• 満淵 邦彦

  東京大学医用電子研究施設

• 荒木 拓真

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 許 春権

  電気通信大学知能機械工学科

• 鈴木 隆文

  東大情理

• 小川 博教

  電通大

• 金森 哉吏

  電通大

• 丸山 共存

  電気通信大

• 飛田 和輝

  電気通信大学

• 大平 貴之

  ソニー(株)

• 篠原 正美

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 清水 豊

  電気通信大学

• 大平 貴之

  ソニー

• 満淵 邦彦

  東京大学医学部附属医用電子研究施設

• 多田隈 理一郎

  東大

• 小川 博教

  電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科

• 永谷 圭司

  東北大

• 高山 俊男

  東工大

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 國本 雅也

  済生会横浜市東部病院

• 国本 雅也

  横浜労災病院神経内科

• 高山 俊男

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 満渕 邦彦

  東大・医・医用電子

• 並木 明夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 満渕 邦彦

  東大先端研

• 逸見 昌伸

  電気通信大学知能機械工学科

• 鈴木 隆文

  東京大学

• 岩下 貴司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 星野 隆行

  東大

• 友納 昌則

  電通大

• 仁木 亨

  茨城大学工学部情報工学科

• 牧野 了太

  電気通信大学

• 牧野 了太

  電通大

• 丸山 共存

  電通大院

• 竹田 龍平

  大阪精密機械

• 山本 卓

  電気通信大学

• 内田 優典

  電気通信大学

• 島田 茂伸

  電気通信大学電気通信学部知能機械工学科

• 島田 茂伸

  電通大

• 石田 朋大

  茨城大学 工学部情報工学科

• 渡辺 哲也

  障害者職業総合センター

• 荒木 拓真

  電通大

• 満渕 邦彦

  東大

• 清水 豊

  製品科学研究所

• 川原 慎太郎

  海洋研究開発機構 地球シミュレータセンター

• 石田 朋大

  茨城大学

• 仁木 亨

  茨城大学工学部情報工学科:(現)日立ホーム&ライフソリューション株式会社

• 吉田 和哉

  東北大学

• 寺西 正裕

  電通大

• 清水 豊

  電気通信大学 大学院 電気通信学研究科

• 田所 諭

  東北大学

• 大道 武生

  名城大学

• 斎藤 敬

  東大理

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻

• 米倉 達広

  茨城大学工学部情報工学科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 橋本 秀紀

  東大生研

• 三輪 敬之

  早稲田大学

• 小俣 透

  東工大

• 杉原 敏昭

  ATR知能映像通信研究所

• 山口 亨

  都立科学技術大学電子システム工学科

• 山口 亨

  首都大学東京

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 足立 吉隆

  芝浦工業大

• 満渕 邦彦

  東京大学医学部医用電子研究施設

• 國本 雅也

  横浜労災病院神経内科

• 鳥居 徹

  東京大学

• 高瀬 國克

  電通大

• 谷保 勇樹

  電通大

• 宮里 勉

  Atr知能映像通信研究所

• 宮里 勉

  (株)atr知能映像通信研究所

• 大道 武生

  名城大学理工学部機械システム工学科

• 下条 誠

  茨城大

• 西野 高明

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 岩下 貴司

  東大

• 満渕 邦彦

  東大情理

• 齋藤 敬

  東京大学

• 川原 慎太郎

  ATR知能映像通信研究所

• 下条 誠

  茨城大学情報工学科

• 米倉 達広

  茨城大学情報工学科

• 逸見 昌伸

  電通大

• 鎌田 裕一

  電気通信大

• 猿田 正博

  電通大

• 宮井 隆雄

  電通大

• 許 春権

  電通大院

• 古川 真也

  電通大

• 手島 鉄兵

  電通大

• 陳内 鉄生

  電通大

• 竹村 亮

  電通大

• 趨 挺

  電通大

• 佐藤 雅一

  電通大

• 久保田 禅

  電気通信大学

• 中里 威晴

  電気通信大学

• 篠原 正美

  産総研

• 安彦 成泰

  電気通信大学知能機械工学科

• 清水 豊

  電通大

• 岩城 敏

  広島市立大学

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学部

• 杉原 敏昭

  Atrメディア情報科学研究所:(現)(株)リコー

• 杉原 敏昭

  (株)ATR知能映像通信研究所

• 齋藤 敬

  大阪大学 産業科学研究所

• 満渕 邦彦

  東京大学・工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 美馬 一博

  電気通信大学

• 満渕 邦彦

  東京大学情報理工学系研究科

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 落合 康住

  東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科

• 会沢 雄二

  小糸工業(株)

• 斎藤 敬

  東大

• 下條 誠

  茨城大学

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学創造工学部

• 東森 充

  阪大

• 金子 真

  阪大

• 山口 亨

  宇都宮大学工学研究科情報システム工学講座

• 山口 亨

  宇都宮大学工学部

• 高瀬 國克

  電気通信大学

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 下条 誠

  製品科学研究所

• 満渕 邦彦

  東京大学 国際・産学共同研究センター

• 叶 〓

  電気通信大学

• 柴崎 航也

  小糸工業(株)

• 伊藤 忠

  電気通信大学

• 小林 哲

  小糸工業(株)

• 中里 威春

  電気通信大学

• 梶原 一宏

  電気通信大学

• 佐藤 治男

  電気通信大学

• 原田 望

  電気通信大学

• 多田隈 理一郎

  東京大学

• 陣内 鉄生

  電通大

• 満渕 邦彦

  東京大 医用電子

• 山口 亨

  東京都立科学技術大学 電子システム工学科

• 金子 真

  広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

• 田口 哲也

  大坂精密機械株式会社

• 國本 雅也

  横浜労災病院 神経内科

• 金子 真

  広大

• 安積 欣志

  産業技術総合研 関西セ

• 田所 諭

  東北大

• 安積 欣志

  産業技術総合研究所

• 仁木 亨

  茨城大学

• 木口 量夫

  佐賀大学

• 田口 哲也

  大阪精密機械 (株)

• 落合 康住

  東海大学大学院工学研究科

• 國本 雅也

  横浜労災病院

• 橋本 秀紀

  東京大学ITSセンター

• 高橋 陽介

  電通大

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著作論文

• ゴルフスイングロボットの実打運動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
• 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御
• 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
• 選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ
• 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ(電子計測・制御)
• 材質感呈示システムに関する研究 : 触覚による布地材質感の呈示(マルチメディア処理)
• 2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 生体信号を用いた運動機能アシストシステムの開発 : 関節パラメータを推定するための表面筋電信号処理(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 材質感呈示システムに関する研究 : 触覚による布地材質感の呈示(ハプティックインタフェース2)
• 自重支持機能を備えた歩行アシストシステムに関する基本検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
• 高速応答が可能な可搬型ハプティクスディスプレイの開発(マルチメディア処理)
• 材質感呈示システムに関する研究 : 触覚による布地材質感の呈示
• 触覚のセンシングとディスプレイ
• 遠隔地ハンドからの触覚情報を人間の触覚神経系経由により提示するシステムの開発
• 2P2-E08 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経系経由により提示するシステムの開発
• HMDの焦点調節補償機能に着目した奥行の知覚精度の評価手法の提案 : 仮想スポーツにおける捕球タイミングを指標とした評価法
• HMDの焦点調節補償機能に着目した仮想スポーツにおける捕球タイミングの評価
• 1P1-36-057 簡易型ハプティクスディスプレイにおける材質感提示方式の提案 (1)
• 電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室
• 1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-050 ゴルフスイングロボットに関する研究 : ゴルフクラブの柔軟性を考慮した連動制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ヴァイオリン演奏ロボットハンドの運指機構に関する研究 : 人間の演奏動作解析とハンドの要求仕様(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
• ゴルフスイングロボットに関する研究 : 人間の関節動作範囲の考慮有無によるスイング軌道の変化(制御の新理論とモーションコントロール1)
• ゴルフスイングロボットに関する研究 : インパクト後の運動制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
• 光磁気式ロータリエンコーダに関する研究 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B2 位置・長さ・形状計測(1))
• 2P1-2F-F4 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 関節ストッパを使用しないスイング実験
• 2P1-2F-F3 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 学習制御方法の改良
• 2A1-1F-C2 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究 : 曲面への描画作業実験
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第9報) : 試作マルチスポットピックアップの評価
• 超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究:歯形誤差測定における測定誤差の原因解明
• 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第23報):キャリブレーションのための基準円入力作業の自動化
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第8報):マルチスポットピックアップの試作
• オプタコンの機械特性と人間の触覚特性との適合度に関する研究(福祉工学)
• インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用
• 点字触読速度・接触力・触運動と触読者の属性との関係(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
• 点字触読時の接触力測定方法の確立とその応用 : 接触力と点字触読速度の関係(視覚補助,情報福祉論文)
• 6軸力センサを用いた点字読み時の触圧測定の試み(視覚障害/聴覚障害,一般)
• 6軸力センサを用いた点字読み時の触圧測定の試み
• 点字読み速度と触圧の関係について : 面圧力分布測定システムを使った触圧の測定(「感性情報処理の基礎と応用」及びヒューマン情報処理一般)
• 面圧力分布測定システムを使った点字読みの触圧測定(高齢者支援/肢体不自由者支援/一般)
• 1P1-N-041 触覚GUIを可能とする視覚障害者用入出力装置の開発 : 水平方向分力の入力による誤差の要因とその補正手法(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-025 簡易尺取虫型ロボットを用いたメカトロ教育(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 視覚障害者のための触覚付きマウスを用いた画面情報取得方式の研究
• 909 視覚障害者用Tactile Displayの開発(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
• 1A1-J06 高速道路用照明設備メンテナンスロボット CLIMBER の開発 : 照明ユニット交換システムの開発
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第7 報) : マルチスポットピックアップの検討
• 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第24報) : 基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について(2)
• 2A1-107 同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの高速障害物検出と回避 : 高速センシングと高速回避の問題点への対応
• 1A1-C11 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 新しい手首関節の試作とスイング実験
• 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第22報) : 基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について
• 触覚技術展望
• 皮膚感覚の情報処理
• 皮膚感覚センサの現状
• 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発
• 超高精度歯車測定機の開発 : —直接駆動方式実験機の試作とその基本性能確認—
• 2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
• 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
• 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
• 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
• 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
• 1P1-B10 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発(触覚と力覚)
• 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
• 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
• 2P2-B02 触覚センサを用いた把持における滑り検出
• 2P2-B01 自由曲面への装着と省配線化を可能とする網目状触覚センサ
• 1P1-D03 シャフトモータを用いた2自由度ダイレクトドライブ型ハプティクスディスプレイの開発
• 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
• 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
• 2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
• 2P1-E05 球状構造を用いた負荷感応・無段変速を特徴とする直動機構
• 2A2-K06 ネット状近接覚センサの三次元配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
• 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
• 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
• 1A1-H15 同期検波を用いたネット状近接覚センサの高機能化(触覚と力覚)
• 2A1-D13 感覚神経系障害患者のためのウェアラブル感覚補填・感覚強化システムの開発 : マイクロスティミュレーション法による触圧覚生成と感覚増強
• 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
• 1A2-B28 2車体連結クローラの形態可変機能のための2重関節機構構成の実験的検討
• 2A2-C22 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド : 近接覚情報を利用した移動物体追従動作
• 2A2-C19 CoPセンサを用いたロボットハンドによる紙の滑り制御
• 1A1-D03 ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
• 1A1-D02 高感度初期滑り検出センサの研究開発 : 感圧ゴムの種類と被覆材の検討
• 1A1-C16 接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発
• インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用(「ハプティックインタラクション」特集)
• 部会の活動と展望
• 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発
• ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定
• S153011 すべり覚センサのための高速情報処理システム([S15301]触覚インターフェース(1))
• インタラクティブ型触覚グラフィクスディスプレイの大域情報取得手法
• ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画

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