吉田 和哉 | 東北大学

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概要

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• 東北大学の論文著者

関連著者

• 吉田 和哉

  東北大学

• 吉田 和哉

  東北大・大学院

• 吉田 和哉

  東北大学第二外科

• 吉田 和哉

  東北大学大学院工学研究科

• 永谷 圭司

  東北大学

• 吉田 和哉

  東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 永谷 圭司

  東北大

• 吉田 和哉

  東北大・院

• 坂本 祐二

  東北大学大学院工学研究科

• 高橋 幸弘

  北海道大学大学院理学院

• 安孫子 聡子

  東北大

• 吉田 和哉

  東京工業大学工学部

• 中西 洋喜

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 足立 忠司

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 中西 洋喜

  東北大学工学部機械航空工学科

• 足立 忠司

  IHIエアロスペース

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 山崎 敦

  宇宙航空研究開発機構

• 河崎 善一郎

  大阪大学

• 芳原 容英

  電通大

• 清川 清

  大阪大

• 石田 良平

  大阪府大

• 佐藤 光輝

  北大

• 高橋 幸弘

  東北大理地球物理

• 高橋 幸弘

  東北大

• 高橋 幸弘

  北大

• INAN Umran

  Stanford 大

• 鈴木 睦

  ISAS/JAXA

• 阿部 琢美

  ISAS/JAXA

• 牛尾 知雄

  阪大工

• 森本 健志

  阪大工

• 佐藤 光輝

  北大理

• 山崎 敦

  JAXA ISAS

• 阿部 琢美

  JAXA ISAS

• 山崎 敦

  通総研

• 山崎 敦

  The Institute Of Space And Astronautical Science (isas) Jaxa

• 鈴木 睦

  環境研

• 鈴木 睦

  宇宙開発事業団地球観測データ解析研究センター

• 牛尾 知雄

  大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙工学分野岡本研究室

• 齋藤 浩明

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 梶田 秀司

  機械技術研究所

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 大野 浩之

  情報通信研究機構

• 大野 浩之

  独立行政法人通信総合研究所横須賀無線通信研究センター

• 郷田 直輝

  国立天文台

• 八木 康史

  大阪大

• Inan Umran

  Stanford Univ.

• 石上 玄也

  東北大学工学部機械航空工学科

• 高橋 幸弘

  北海道大学・大学院理学研究院

• 田中 紘幸

  映蔵

• 鈴木 睦

  ISAS JAXA

• 岩崎 晃

  東京大学

• 斎藤 浩明

  アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 川崎 善一郎

  大阪大学工学部

• 石上 玄也

  東北大

• 佐藤 洋一郎

  東北大

• 水内 健祐

  東北大

• 鈴木 睦

  Isas:jaxa

• 木村 真一

  東京理科大学

• 山崎 敦

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 鈴木 睦

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 佐藤 光輝

  北海道大学大学院理学研究院

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 岡田 佳都

  東北大

• 水内 健祐

  東北大・大学院

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 清川 清

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 八木 康史

  大阪大学産業科学研究所

• 高橋 幸弘

  東北大理

• 河崎 善一郎

  阪大工

• 河崎 善一郎

  大阪大学大学院

• 森本 健志

  大阪大学大学院

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構

• 石黒 浩

  大阪大学

• 牛尾 知雄

  大阪大院

• 中須賀 真一

  東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 近藤 一晃

  京都大学学術情報メディアセンター

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 田中 大輔

  東北大院

• 牛尾 知雄

  大阪大学

• 國吉 康夫

  電子技術総合研究所

• 國吉 康夫

  電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室

• 木村 真一

  独立行政法人通信総合研究所

• 木村 真一

  情報通信研究機構無線通信部門先進衛星技術実証グループ

• 坂野井 健

  東北大理

• 田口 真

  立教大学理学部

• 荘司 泰弘

  東北大学大学院工学研究科

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 金子 真

  広島大学工学部

• 金子 真

  広島大学

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 高橋 幸弘

  東北大学大学院理学研究科

• 坂野井 健

  東北大学大学院理学研究科

• 菊池 雅行

  極地研

• 山崎 敦

  ISAS/JAXA

• 奥山 圭一

  愛知工科大

• 鈴木 睦

  JAXA ISAS

• 菊地 雅行

  極地研

• 高橋 幸弘

  北大理

• 石田 良平

  阪府大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 三浦 純

  大阪大学

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

• 横小路 泰義

  京都大学工学研究科機械理工学専攻

• 横小路 泰義

  京都大学工学部

• 石黒 浩

  京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻

• 田口 真

  国立極地研究所

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 加藤 一郎

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学総合研究センター

• 原 文雄

  東京理科大学工学部

• 佐藤 知正

  東京大学先端科学技術研究センター

• 大熊 道雄

  横浜国立大学工学部

• 佐野 明人

  電気通信大学機械制御工学科

• 中谷 和夫

  東京大学文学部

• 牛尾 知雄

  大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻情報通信工学部門

• 木村 真一

  北海道医療大学・薬・臨床薬理毒理

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 澤上 友貴

  東北大

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団

• 小田 光茂

  NASDA

• 田中 大輔

  東北大学

• 上野 浩史

  NASDA

• 川崎 公平

  東北大

• 石黒 浩

  京都大学

• 梅谷 陽二

  (有)知能システム研究所

• 大野 浩之

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 松井 俊浩

  電子技術総合研究所

• 松野 文俊

  東京工業大学

• 西田 信一郎

  宇宙航空研究開発機構

• 梅谷 陽二

  豊田工業大学

• 河崎 善一郎

  大阪大

• 上野 浩史

  JAXA

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 近藤 一晃

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 中須賀 真一

  東京大学 工学系研究科

• 岩崎 晃

  東大

• 齋藤 浩明

  IHIエアロスペース

• 原 文雄

  東理大

• 多田隈 理一郎

  東大

• 島崎 準一

  東北大

• 宋 碩昊

  東北大

• 加藤 一郎

  富山県食品研

• 阪口 健

  機械技術研究所

• 菊池 雅行

  国立極地研究所

• 渡邉 紘充

  東北大

• 庄子 佳央里

  東北大

• 三輪 章子

  東北大

• 安孫子 聡子

  東北大学

• 橋詰 健一

  三菱電機(株)移動通信統括事業部

• 稲場 典康

  NASDA

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 岩崎 晃

  国立大学法人東京大学

• 坂野井 健

  東北大

• 加藤 一郎

  関電工

• 関本 孝三

  セキモトSEエンジニアリング

• 清水 成人

  中大

• 阪口 健

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• GOUDA Naoteru

  Department of Earth and Space Science, Graduate School of Science Osaka University

• 牛尾 知雄

  大阪府大 工

• 松井 俊浩

  産業技術総合研

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 橋詰 健一

  東北大

• ネンチェフ D.

  弘前大

• 森本 隆志

  大阪大院工

• 森本 隆志

  阪大院工

• 佐藤 知正

  東京大学

• 木村 真一

  東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科

• 坂野井 健

  東北大学大学院理学研究科地球物理学専攻

• 森本 健志

  大阪大学

• 山崎 文仁

  東北大

• 遠藤 大輔

  東北大

• Mora Andres

  東北大

• 斉藤 浩明

  IHIエアロスペース

• 新美 義博

  IHIエアロスペース

• 矢代 裕之

  IHIエアロスペース

• 芹澤 一雅

  IHIエアロスペース

• 清水 成人

  東北大

• 宮原 啓

  宇宙航空研究開発機構

• 横山 隆明

  総研大

• 丸山 央

  電通大

• Rohmer Eric

  東北大

• 多田隈 健二郎

  電通大

• 木下 宏晃

  東北大

• 徳永 直木

  東北大

• 大石 千種

  電通大

• 中村 仁彦

  東京大学

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著作論文

• 国際宇宙ステーションからの雷放電・スプライト観測計画 : JEM-GLIMSミッション
• A209 国際宇宙ステーションからの雷放電と高高度発光現象の観測(GLIMS)(降水システムI,一般口頭発表)
• ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
• S1901-1-2 東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT)の開発および運用報告(小型宇宙システム(1))
• 525 空気浮上型テストベッドを用いた宇宙機の衝突模擬実験と接触力の数値モデリング(学生賞IV)
• 1P1-S-053 フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御 : 基礎方程式の定式化(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3303 衛星捕獲におけるコンタクトダイナミクスと制御の検討
• 知能ロボットのめざすもの
• 2A1-S-035 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : インターネットを使ったロボットの遠隔操縦について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-057 CMGを用いた気球搭載望遠鏡のポインティング制御(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-054 宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリッドシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 宇宙探査ロボット : 極限環境への挑戦
• 1A1-S-057 宇宙ステーション搭載型マニピュレータの動力学シミュレーションと冗長性を用いた操作性向上(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-056 テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析 : 2.走行軌跡のシミュレーション(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-055 テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析 : 1.月模擬砂上でのタイヤ力学解析(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 宇宙ロボット
• 409 JEMRMS の動特性シミュレーションと振動抑制制御
• SFのロボットを科学する
• B2 超小型衛星RISINGシリーズの開発と今後の展望(小型衛星)
• 1P1-A07 親子協調による JEMRMS 無反動制御の提案
• 2A1-05-001 水中ロボット用多関節グリッパーの開発
• 1A1-10-017 ETS-VII 追加公募実験報告 : 衛星のダイナミクスに注目したロボット制御
• 「創立10周年記念行事」特集について
• ロボティック・パーク
• 2P1-D17 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
• 2A1-C08 ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D07 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : 親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築
• 1P1-B14 模型実験に基づく月探査機の着陸力学解析 : 月模擬砂を用いた真空着地実験
• 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
• 1A2-H08 逐次3次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
• 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
• 2P2-C18 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3次元自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• F3 SPRITE-SATおよびRISING-2開発に基づく50kg級超小型衛星の効率的な開発手法に関する評価(設計・開発手法)
• B1 欧州における小型人工衛星開発の動向(超小型衛星(1))
• 小型衛星を用いたセンシングアプリケーション(計測自動制御学会との共同の特集企画)
• 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験(無人観測ロボット)
• 小型衛星を用いたセンシングアプリケーション
• 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験
• 巻頭言
• B2 超小型人工衛星RISESATの姿勢制御系開発/評価環境(小型衛星)
• B4 RISING-2およびRAIKO開発に基づく超小型衛星のためのC&DHサブシステムの開発手法(小型衛星)
• J192022 揺動サイドクローラを有する移動ロボットTrackWalker IIによる火山環境での不整地走行実験([J19202]ロボティクスと宇宙(2))
• S192025 超小型地球観測衛星RISING-2のバスシステム開発に関する地上評価手法([S19202]小型宇宙システム(2))

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